شبیه سازی، آنالیز خطا و بهینه سازی عملکرد فیلتر کالمن یک نوع رادار ردیاب
Publish place: 13th Iranian Conference on Electric Engineering
Publish Year: 1384
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 2,862
This Paper With 6 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICEE13_320
تاریخ نمایه سازی: 27 آبان 1386
Abstract:
یکی از کاربردهای مهم فیلتر کالمن ، استفاده از آن در سیستم های راداری ، به منظور ردیابی و تخمین موقعیت اجسام متحرک می باشد .
در این مقاله ابتدا معادلات فیلتر کالمن مورد استفاده در یک نوع رادار خاص و نتایج شبیه سازی عملکرد آن ( مقایسه پاسخ فیلتر با داد ه های واقعی ) ، ارائه می شوند . در این شبیه سازی ها سرعت همگرایی و میزان خطای تخمین فیلتر ، مورد بررسی قرار می گیرند .
درانتها جهت بهینه سازی عملکرد این فیلتر پیشنهادی داده شده و نتایج به دست آمده پس از اعمال این پیشنهاد ارائه و با نتایج قدیمی مقایسه می شوند . برای دستیابی به این نتایج یک بسته نرم افزاری به زبان Matlab تهیه گردیده است .
Keywords:
Authors
صادق فاضل
کارشناس ارشد مهندسی برق، سازمان صنایع هوافضا
محمدحسن محمدیان
دانشجوی دکتری برق کنترل دانشکده مهندسی دانشگاه فردوسی مشهد
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :