مدل سازی سیستم عصبی - عضلانی ساعد برای ارائة ساختاری جدید در کنترل پروتزهای سایبرنتیکی
Publish place: 13th Iranian Conference on Electric Engineering
Publish Year: 1384
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 3,056
This Paper With 6 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICEE13_385
تاریخ نمایه سازی: 27 آبان 1386
Abstract:
یکی از مشکلات عمدة پروتزهای ساعد سایبرنتیکی فعلی، سیستم های کنترلی به کار رفته در آنها می باشد که به حرکاتی روباتیکی و غیرطبیعی در پروتز منجر می گردند . این مشکل عمدتاً از نوع نگرش روباتیکی و الکترومکانیکی به مسألة طراحی کنترل کننده برای پروتز ناشی می گردد . درصورتیکه بخواهیم حرکات پروتز مشابه حرکات طبیعی ساعد باشد لازم است کنترل کنندة به کار رفته برای پروتز از ایده های کنترلی به کار رفته در سیستم طبیعی استفاده نماید . دراین مقاله و با این دیدگاه به مدل سازی و مشابه سازی سیستم کنترلی مغز _ عضله _ ساعد می پردازیم . نتایج حاصل به ارائة توپولوژی کنترلی جدیدی برای کنترل هم زمان موقعیت و سرعت پروتز منجر خواهد شد . مشابهت حرکات پروتز با حرکات طبیعی ساعد درصورت استفاده از توپولوژی پیشنهادی طی شبیه سازی هایی نشان داده شده است .
Keywords:
Authors
حمیدرضا تقی راد
دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی
سعید مهیاد
دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی