مروری بر تشخیص بلادرنگ شی و تخمین حالت

هدف از تشخیص شی آن است تا تمامی نمونههای اشیای یک دسته مشخص مانند انسان، خودرو، یا چهره در یک تصویر به درستی شناسایی شوند. به طور معمول تنها تعداد اندکی از نمونههای یک شی در تصویر موجود است، و این در حالی است که آنچه که بایدمورد کاوش قرار گیرد تعداد بسیار زیاد مکانها و اندازههای ممکنی است که شی میتواند در تصویر ظاهر شود. هر تشخیص شی نیز بابرخی اشکال ممکن از اطلاعات حالت شی گزارش میشود. این حالت میتواند به سادگی محل شی یا اندازه آن باشد. در سایر حالاتاطلاعات حالت میتواند پیچیدهتر بوده و شامل پارامترهای یک تبدیل خطی یا خیرخطی باشد. در این پژوهش تلاش شده است تا بهبررسی روشهای جدید تشخیص بلادرنگ شی و تخمین حالت پرداخته شود. تمایل به انجام پژوهشهای کاربردی در زمینه تشخیص بلادرنگ شی طی سالهای گذشته و به ویژه پس از واقعه 11 سپتامبر سال 1001 افزایش چشمگیری یافته است

Keywords:

تشخیص شی , تخمین حالت , تبدیلات خطی , تبدیلات غیرخطی , ردیابی بلادرنگ