بهینه سازی کنترل کننده فازی سیستم ضد قفل ترمز برای مدل کامل خودرو
Publish Year: 1394
Type: Conference paper
Language: Persian
View: 803
This Paper With 7 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- I'm the author of the paper
Export:
Document National Code:
ICFUZZYS15_070
Index date: 14 February 2016
بهینه سازی کنترل کننده فازی سیستم ضد قفل ترمز برای مدل کامل خودرو abstract
از دهه های گذشته به دلیل اشتباهات انسانی در رانندگی و افزایش سرعت وسائل نقلیه، لزوم به کارگیری سیستم های ایمنی در خودروهای سواری مطرح گردیده است. سیستم های ایمنی موجود در خودرو را می توان به دو نوع سیستم های ایمنی غیرفعال و سیستم های ایمنی فعال تقسیم کرد. سیستم های کنترل فعال دینامیک خودرو به منظور بهبود ایمنی، عملکرد و آسایش سرنشین طراحی می شوند. از جمله سیستم های ایمنی فعال می توان به سیستم های ترمز ضد قفل، سیستمهای کنترل رانش، سیستم های چهار چرخ فرمان و سیستم های کنترل مستقیم گشتاور چرخشی اشاره کرد. در این مقاله یکی از اهداف اصلی طراحی سیستم کنترل کننده فازی و بهینه سازی آن برای سیستم ضد قفل ترمز خودرو می باشد. در ابتدا شبیه سازی کلی مدل کامل خودرو با یک مدل مناسب و درجات آزادی کافی به منظور به دست آوردن نتایج قابل قبول ارائه شده و کارایی مدل به همراه سیستم کنترل فازی در شرایط مختلف رانندگی موردآزمایش قرار گرفته است. در ادامه نتایج حاصل از اعمال کنترل کننده فازی با نتایج کنترل کننده PID مقایسه گردیدهاست. تا کارایی کنترل کننده فازی برای سیستم ضد قفل ترمز در شرایط ناگوار رانندگی برای خودرو مشخص شود. در نهایت برتری کنترل کننده فازی نسبت به دیگر کنترل کننده ها نشان داده شد.
بهینه سازی کنترل کننده فازی سیستم ضد قفل ترمز برای مدل کامل خودرو Keywords:
بهینه سازی کنترل کننده فازی سیستم ضد قفل ترمز برای مدل کامل خودرو authors
بنت الهدی ایوانی
فارغ التحصیل کارشناسی ارشد ، دانشگاه سیستان و بلوچستان
سیدمسعود برکاتی
عضو هیئت علمی ، دانشگاه سیستان و بلوچستان
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :