اثرات لقی مفصل بر روی انحراف جهت و موقعیت بندگارها و ربات ها
Publish place: 2st National Conference on Development of Civil Engineering, Architecure,Electricity and Mechanical in Iran
Publish Year: 1394
Type: Conference paper
Language: Persian
View: 513
This Paper With 11 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- I'm the author of the paper
Export:
Document National Code:
DCEAEM02_281
Index date: 19 February 2016
اثرات لقی مفصل بر روی انحراف جهت و موقعیت بندگارها و ربات ها abstract
مقاله حاضریک روش جدید وساده برای شناساندن بدترین خطای مسیر و موقعیت به علت لقی مفصل بندگارها و بازوها میباشد. دراین مقاله اثبات می شود دریک بندگارحلقه منفرد، لقی مفصل با نسبت مشارکت یکسان هم اندازه با انحراف مسیراست ووقتی از یک بازو استفاده شود، خطای موقعیت به دلیل لقی مفصل همیشه درون یک سطح بسته متشکل ازدومنحنی متصل کننده ودوکمان دایروی قرارمی گیرد. این روش یک مدل هندسی را برای توضیح و ارزیابی موقعیت خروجی یا انحراف مسیر، پیش بینی حدود موقعیت نامعلوم، تعیین حداکثر لقی ودرنتیجه تضمین ایمنی یا دقت یک مکانیزم پیشنهاد می نماید. این روش می تواند برای هر بندگار حلقه بسته منفرد و یا بازو مورد استفاده قرارگیرد و همچنین می توان آنرا برای بعضی بندگارهای چند حلقه ای نیز بسط داد
اثرات لقی مفصل بر روی انحراف جهت و موقعیت بندگارها و ربات ها Keywords:
اثرات لقی مفصل بر روی انحراف جهت و موقعیت بندگارها و ربات ها authors
مهران محمودی آذر
کارشناسی ارشد مهندسی مکانیک طراحی کاربردی
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :