طراحی کنترل کننده مقاوم کانال غلت بدون نیاز به تخمین اولیه اغتشاشات برای یک جسم پرنده

بابک قره داغی; ناصر رهبر; ایمان محمدزمان

طراحی کنترل کننده مقاوم کانال غلت بدون نیاز به تخمین اولیه اغتشاشات برای یک جسم پرنده

Publish place: Conference on New Findings in Aerospace and Related Sciences

Publish Year: 1394

نوع سند: مقاله کنفرانسی

زبان: Persian

This Paper With 14 Page And PDF Format Ready To Download

دریافت فایل کامل Paper

Certificate
من نویسنده این مقاله هستم

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این Paper:

https://civilica.com/doc/441312

شناسه ملی سند علمی:

MAARS01_156

تاریخ نمایه سازی: 16 اسفند 1394

Abstract:

در این مقاله طراحی اتو پایلوت کانال غلت با استفاده از روش مشاهده گر حالت توسعه یافته انجام می شود.اتو پایلوت طراحی شده در برابر عدم وقتی نیت ها و اغتشاشات خارجی و انعطاف بدنی و وقفه سریع مدل نشده سنسورها مقاوم است. اغتشاشات خارجی و عدم قطعیت و یک پارامتری در کانال غلت به عنوان اغتشاشات مرکب رفتار می کنند و مشاهده گر حالت پیشرفته برای تخمین این اغتشاشات مرکب و حالت های سیستم به شیوه ای یکپارچه عمل می کند. اغتشاشات و حالت های تخمین زده شده برای مقاوم کردن تنظیم کننده خطی درجه دوم در طراحی اتو پایلوت برای سیستم های نامی استفاده می شود. ابتدا کنترل کننده را با LQR طراحی کرده و اغتشاشات و انعطاف بدنی را به آن اضافه می کنیم. پس از مشاهده نتایج برای بهبود پایداری از روش مشاهده گر حالت توسعه یافته استفاده کرده و پایداری سیستم حلقه بسته در ترکیب مشاهده گر و کنترل کننده با نتایج شبیه سازی ثابت می شود.

Keywords:

اتوپایلوت کانال غلت , تنظیم کننده خطی درجه دوم , مشاهده گر حالت توسعه یافته

Authors

بابک قره داغی

دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی برق،دانشگاه صنعتی مالک اشتر

ناصر رهبر

دانشیار و عضو هیات علمی دانشگاه صنعتی مالک اشتر

ایمان محمدزمان

استادیار و عضو هیات علمی دانشگاه صنعتی مالک اشتر

مراجع و منابع این Paper:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :

Garnell, P., Guided Weapon Control Systems, 2nd ed.. Pergamon Press, ...
Lee, R. G., Garland- Collins, T. K., Johnson, D. E., ...
Horton, M. P., "Autopilots for Tactical Missiles: An Overview, " ...
Zarchan, P., Tactical and Strategic Missile Guidance, 4th ed., Progress ...
Colgren, R., "Nonlinear H Control of a Missiles Roll Axis, ...
Buschek, H., "Full Envelope Missile Autopilot Design Using Gain Scheduled ...
Buschek, H., "Design and Flight Test of a Robust Autopilot ...
Nesline, F. W., Wells, B. H., and Zarchan, P., :Combined ...
Nesline, F. W., and Zarchan, P., :Why Modern Controllers Can ...
Ohta, H., and Kakinuma, M., :Use of Negative Weights in ...
Williams, D. E., Friedland, B., and Madiwale, A. N., "Modern ...
Roddy, D. J., Irwin, G. W., and Wilson, H., :Optimal ...
doi: 10. 1049/ip-d. 1984.020 ...
Jianbo, H., Hongye, S., and Jian, C., :0Variable Structure Control ...
Tahk, M.-J., Briggs, M. M., and Menon, P. K. A., ...
Calise, A. J., Sharma, M., and Corban, J. E., "Adaptive ...
Y oucef-Toumi, K., and Ito, O., "ATime Delay Controller for ...
Talole, S. E., Ghosh, A., and Phadke, S. B., "Proportional ...
doi: 10. 1 _ 6/j .conengprac .2005. 1 1.03 ...
Talole, S. E., and Phadke, S. B., "Robust Input Output ...
Talole, S. E., and Phadke, S. B., :Model Following Sliding ...
Hall, C. E., and Shtessel, Y. B., "Sliding Mode Disturbance ...
Han, J., :From PD to Active Disturbance Rejection Control, * ...
Wang, W., and Gao, Z., _ Comparison Study of Advanced ...
Gao, Z., "Scaling and B andwidth- Parame trization based Controller ...
Yoo, D., Yau, S. S.-T., and Gao, Z., , "Optimal ...
Bondarev, A. G., Bondarev, S. A, Kostyleva, N. E., and ...
Zak, S. H., Brehove, J. D., and Corless, M. J., ...
Ogata, K., Modern Control Engineering, Prentice Hal of India, New ...
Su, J., Qiu, W., Ma, H., and Woo, P.-Y., _ ...
Talole, S. E..Kolhe, .J. P., and Phadke, S. B., _ ...
Su, Y. X., Zheng, C. H., and Duan, B. Y., ...
Huang, Y., Xu, K., Han, J., and Lam, J., "Flight ...
. S. E. Talole, A. A. Godbole, and J. P. ...

نمایش کامل مراجع