طراحی و کنترل یک سیستم چند ورودی-خروجی دو روتوره TRMS با استفاده از کنترل کننده هوشمند Fuzzy PID
Publish place: The Second International Conference on New Approaches in Science, Engineering and Technology
Publish Year: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 992
This Paper With 11 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
این Paper در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
NSOECE02_291
تاریخ نمایه سازی: 30 دی 1394
Abstract:
هدف از ارائه این مقاله، معرفی یک روش جدید برای طراحی و کنترل سیستم TRMS می باشد. در حقیت TRMS ، یک سیستم غیر خطی پیچیده، به همراه کوپلینگ قابل توجه و دارای چند ورودی و چند خروجی است که برای بررسی روش های کنترلی و رویتگرهای مختلف طراحی شده است. هدف کنترلی نیز حرکت سریع و دقیق سیستم TRMS در موقعیتهای مطلوب و مورد نظر Pitch و Yaw (به ترتیب موقعیت پیچ چرخش سیستم TRMS حول محور عرضی و عمودی) می باشد. در این پژوهش برای طراحی کنترل کننده بر روی سیستم TRMS ، ابتدا از ساختار یک کنترل کننده متعارف PID شروع کرده و سپس با استفاده از روش های هوشمند فازی در ترکیب با این کنترلکننده سعی خواهد شده که عملکرد قانون کنترل را با توجه به اهداف و معیارهای کنترلی بهبود بخشید. روشهای کنترلی مورد استفاده در این مقاله، شامل تکنیکهایی مانند منطق فازی میباشند که با استفاده از نرم افزار MATLAB ، بهبود عملکرد سیستم کنترلی مذکور را، اثبات می کند.
Keywords:
Authors
رضا وحدانی
دانشگاه آزاد اسلامی واحد ابرکوه، گروه برق، ابرکوه، ایران
اکبر رهیده
دانشگاه صنعتی شیراز
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :