تقلید حرکت بازوی یک عامل انسانی توسط آواتار با استفاده از دوربین کینکت
Publish Year: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 737
This Paper With 10 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
CGCO01_054
تاریخ نمایه سازی: 19 اردیبهشت 1395
Abstract:
استفاده از فرآیند ضبط حرکت برای پویانمایی شخصیت کامپیوتری و تقلید حرکت، یک مقوله نسبتا جدیدی است و درساخت بازیهای کامپیوتری کاربرد بسیاری دارد. در طول فرآیند ضبط حرکت، یک حرکت پویا ضبط میشود و به دادههایمناسبی ترجمه میشود که این دادهها از دنبال کردن یک سری نقاط کلیدی از هدف مورد بررسی، در طول زمان به دست میآیند و با آن دادهها میتوان کارهای زیادی از جمله ساخت مجدد آن حرکت در فضای سهبعدی انجام داد. در این مقاله بااستفاده از دادههای به دست آمده از دوربین کینکت و مفاهیم بینایی ماشین، حرکت بازوی یک عامل انسانی توسط بازوی ربات واقعی در سهبعد در یک محیط کنترلنشده مورد تقلید قرار میگیرد. برای تقلید حرکت به ازای هر فریم از ویدئو، مقادیر لازم جهت تعیین فضای پارامتری حرکت محاسبه میشوند و بازوی ربات با تنظیم این مقادیر بهروزرسانی میشود که به اینفرآیند، برآورد حالت گویند. برخی از ویژگیهای لازم مثل موقعیت مفاصل به طور مستقیم از کینکت به دست میآیند؛ درحالیکه ویژگیهایی مثل موقعیت نوک انگشتان شست و اشاره طی رویکرد اشاره شده در مقاله به دست میآیند. در پایان بامقایسهی حرکت بازوی انسان و حرکت بازوی ربات توسط نمودارهایی که مسیر طیشده و تغییرات زاویهی برخی مفاصلبرای این دو را نشان میدهند؛ موثر بودن روش پیشنهادی در تقلید عملکرد بازوی انسانی نشان داده میشود. در این مقاله از بازوی ربات واقعی به عنوان مدل استفاده شده است؛ درحالیکه میتوان از همین ایده برای کنترل بازوی یک شخصیت کامپیوتری جهت ساخت بازی کامپیوتری نیز استفاده کرد.
Keywords:
Authors
مریم زارع مهرجردی
دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر، دانشگاه یزد، یزد
فاطمه زارع مهرجردی
دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر، دانشگاه یزد، یزد
مهدی رضائیان
استادیار، دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر، دانشگاه یزد، یزد
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :