مباحثی در کنترل بهینه سیستم های قطعه ای آفین

در این مقاله ما مسئله کنترل بهینه سیستم های تکه ای خطی را مطرح می کنیم. ابتدا به کمک قضیه ای که ثابت می کنیم با فرض پایداری سیستم موردنظر ابتدا یک کران بالا برای تابع هزینه به دست می آوریم. سپس ورودی کنترلی را به صورت فیدبک حالت درنظر می گیریم و در نهایت با حداقل کردن کران بالا برای تابع هزینه ضرائب فیدبک حالت موردنظر محاسبه می شود. شایان ذکر است که مسئله بهینه سازی موردنظر به یک مسئله برنامه ریزی نیمه معین با قیدهای دوخطی تبدیل می شود. و این مسائل می توانند توسط روش های عددی با هر روش دیگر حل شوند.

Keywords:

سیستم های تکه ای خطی , فیدبک حالت , برنامه ریزی نیمه معین , تابع لیاپانوف مربعی لکه ای ناپیوسته