مدل سازی پرنده چهار رتوره(Quadrator)
Publish place: 18th Conference on Electrical Engineering OF Iranian Student
Publish Year: 1394
Type: Conference paper
Language: Persian
View: 553
This Paper With 7 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- I'm the author of the paper
Export:
Document National Code:
ISCEE18_188
Index date: 2 July 2016
مدل سازی پرنده چهار رتوره(Quadrator) abstract
این مقاله اختصاص دارد به چگونگی دستیابی مدل دینامیکی پرنده چهار روتوره و مفاهیم مربوط به آن. دینامیک حاکم بر سیستم پرنده مد نظر، همانند سایر سیستم های مکانیکی، تابعی از 12 متغیر حالت است که متشکل از موقعیت و زوایای پرنده خواهد بود. پرنده های چهار-روتوره مزایای اساسی نسبت به هلی کوپتر های کلاسیک دارند که می توان به چرخش معکوس بال های عقب و جلو با دیگر بال های آن اشاره کرد. همچنین اثر های ژیرسکوپی و گشتاور های آیرودینامیکی که در دینامیک هلی کوپتر ها وجود دارند در پرنده های چهار-روتوره دیده نمی شوند. تفاوت مهم دیگری که وجود دارد، عدم وجود حرکت های رفت و برگشتی ناشی از چرخش بال ها در پرنده های چهار روتوره است که به این پدیده صفحه سواش گفته می شود. در حقیقت این نکته باعث می شود که برای کنترل زاویه پیچ احتیاج به تیغه نباشد علی رغم آنچه که در هلی کوپتر ها دیده می شود.
مدل سازی پرنده چهار رتوره(Quadrator) Keywords:
مدل سازی پرنده چهار رتوره(Quadrator) authors
مجتبی قره گوزلو
دانشگاه آزاد اسلامی، واحد ابرکوه، گروه برق، ابرکوه، ایران
مجتبی کوثری
دانشگاه آزاد اسلامی، واحد ابرکوه، گروه برق، ابرکوه، ایران
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :