مدل سازی پرنده چهار رتوره(Quadrator)

این مقاله اختصاص دارد به چگونگی دستیابی مدل دینامیکی پرنده چهار روتوره و مفاهیم مربوط به آن. دینامیک حاکم بر سیستم پرنده مد نظر، همانند سایر سیستم های مکانیکی، تابعی از 12 متغیر حالت است که متشکل از موقعیت و زوایای پرنده خواهد بود. پرنده های چهار-روتوره مزایای اساسی نسبت به هلی کوپتر های کلاسیک دارند که می توان به چرخش معکوس بال های عقب و جلو با دیگر بال های آن اشاره کرد. همچنین اثر های ژیرسکوپی و گشتاور های آیرودینامیکی که در دینامیک هلی کوپتر ها وجود دارند در پرنده های چهار-روتوره دیده نمی شوند. تفاوت مهم دیگری که وجود دارد، عدم وجود حرکت های رفت و برگشتی ناشی از چرخش بال ها در پرنده های چهار روتوره است که به این پدیده صفحه سواش گفته می شود. در حقیقت این نکته باعث می شود که برای کنترل زاویه پیچ احتیاج به تیغه نباشد علی رغم آنچه که در هلی کوپتر ها دیده می شود.

Keywords:

چهار روتوره(Quadrator) , مدل سازی پرنده , کنترل زاویه PITCH