طراحی و ساخت کنترل کننده هوشمند موتورDC به روش PWM به روش الگوریتم PID دیجیتال برای اهداف رباتیک
Publish place: 8th Iranian Student Conference on Electrical Engineering
Publish Year: 1384
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 3,814
This Paper With 8 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISCEE08_047
تاریخ نمایه سازی: 1 اسفند 1386
Abstract:
چکیده : برای کنترل دور موتور DC روشهای مختلفی وجود دارد . در این نوشتار طراحی و ساخت یک کنترل کننده سریع و هوشمند، با استفاده از روش PWM که در الگوریتم PID مورد استفاده قرار می گیرد؛ بررسی می شود . کنترل کننده PID با نمونه گیری از مقادیر گذشته و جاری خروجی، duty cycle پالس ورودی به موتور را تغییر داده و در کمترین زمان، سرعت آن را روی مقدار مورد نظر set می کند .
Keywords:
Authors
اسماعیل آتش پز گرگری
دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر دانشگاه تبریز
ابوالفضل درگاهی مولان
دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر دانشگاه تبریز