بررسی روشهای کنترل پیش بین با کاربردهایی در سیستمهای دینامیکی خطی و مقایسه آن با کنترل کننده های کلاسیک PID
Publish place: 8th Iranian Student Conference on Electrical Engineering
Publish Year: 1384
Type: Conference paper
Language: Persian
View: 4,749
This Paper With 10 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- I'm the author of the paper
Export:
Document National Code:
ISCEE08_064
Index date: 20 February 2008
بررسی روشهای کنترل پیش بین با کاربردهایی در سیستمهای دینامیکی خطی و مقایسه آن با کنترل کننده های کلاسیک PID abstract
کنترل پیش بین یکی از روشهای کنترل بهینه است که بر پایه تئوری افق دور شونده استوار است. در این روش بردار بهینه کنترل در یک افق محدود با بهینه سازی یک تابع هدف که خطای میان خروجی آینده سیستم رابا یک مسیر از پیش تعیین شده بهینه می نماید، حاصل می گردد. بر اساس تئوری افق دور شونده تنها اولین درآیه بردار کنترل به فرایند اعمال میگردد و این الگوریتم در مرحله بعدی مجددا تکرار میگردد، دراین مقاله به بررسی روشهای مختلف کنترل پیش بین از جمله GPC , DMC , MAC و .... پرداخته و بر مبنای نتایج حاصل از شبیه سازی الگوریتم های کنترل پیش بین در شرایط فرایندهای خطی با مرتله و تاخیر زمانی متغیر در محیط MATLAB نشان داده می شودکه این روش ها در مقایسه با کنترل کننده های کلاسیک PID از عملکرد مطلوبتری برخوردار می باشند.
بررسی روشهای کنترل پیش بین با کاربردهایی در سیستمهای دینامیکی خطی و مقایسه آن با کنترل کننده های کلاسیک PID Keywords:
کنترل کننده پیش بین بر مبنای مدل , افق دور شونده
بررسی روشهای کنترل پیش بین با کاربردهایی در سیستمهای دینامیکی خطی و مقایسه آن با کنترل کننده های کلاسیک PID authors
سعید قربانی
بخش مهندسی برق ، دانشکده فنی و مهندسی دانشگاه شهید باهنر کرمان
محمد سموات
بخش مهندسی برق ، دانشکده فنی و مهندسی دانشگاه شهید باهنر کرمان
محمدعلی ولی
پژوهشکده ماهانی، دانشکده ریاضی و کامپیوتر دانشگاه شهید باهنر کرمان
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :