مکان یابی بهینه حسگرهای مغناطیسی با استفاده از روش کنترل یادگیر تکرار شونده

Publish Year: 1391
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 444

This Paper With 10 Page And PDF Format Ready To Download

  • Certificate
  • من نویسنده این مقاله هستم

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این Paper:

شناسه ملی سند علمی:

NSMI14_222

تاریخ نمایه سازی: 12 تیر 1395

Abstract:

در این مقاله تعیین مکان و موقعیت بهینه حسگرهای مغناطیسی برای تخمین میدان مغناطیسی در اطراف یک شناوربررسی می شود. روش پیشنهادی از الگوریتم هوشمند کنترل یادگیر تکرار شونده و روش تخمین حداقل مربعات بهره می برد به طوریکه که میدان مغناطیسی را در تمامنقاط اطراف شناور محاسبه می کند. در واقع با در اختیار داشتن اطلاعات تعداد محدودی از حسگرها می توان اطلاعات در سایر نقاط را بدستآورد. وظیفه کنترل یادگیر تکرار شونده تغییر موقعیت مکانی حسگرها است و از الگوریتم بازگشتی حداقل مربعات برای تخمین میدان مغناطیسی استفاده می شود. در آخر نیز شبیه سازی ها حاکی از کارایی موثر این روش است

Keywords:

کنترل یادگیر تکرار شونده , الگوریتم بازگشتی حداقل مربعات و مکان یابی حسگرها

Authors

خسرو یعقوبی

کارشناس ارشد مکاترونیک

حسین شاهمیرزایی

دکترای فیزیک

محمدمهدی همت دار

کارشناس الکترونیک

مراجع و منابع این Paper:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :
  • E. L. Waltz and J. Llinas Multisensor Data Fusion. Artech ...
  • L. Wald. Some terms of reference in data fusion. In: ...
  • J.-X. Xu, and Y. Tan, (2006). Linear and nonlinear iterative ...
  • نمایش کامل مراجع