نقش ربات های زیر آبی (ROV1) در کاهش هزینه های متحمل بر شناورها

با توجه به گستردگی سازه های دریایی و فراساحل و روند روبه رشد تولید انواع کشتی ها، پل ها و شمع های اسکله های فلزی و سایرسازه های ساحلی و فراساحلی در بنادر شمالی وجنوب کشور رویکرد بازرسی های دوره ای جهت مدیریت سلامت سنجی و انجام عملیات نگهداری از اهمیتبسزایی برخوردار می باشد. در حال حاضر این گونه بازرسی ها معمولاً توسط غواصی در اعماق دریا و یا با صرف هزینه های سنگینی در خشکی انجام می گیرد. یقینا در صورت استفاده از منابع انسانی در زیر آب، بازرسی ها با خطای انسانی همراه بوده و ضمن پایین بودن دقت، از ریسک بالایی نیز برخوردار می باشد از اینرو روبات های بدون سرنشین مجهز به فناوری حسگرها و سایر متعلقات کاربردی نه تنها جهت انجام بازرسی ها بلکه برای ضخامت سنجی و یا جهت جلوگیری از تشکیل خزه و خوردگی بدنه شناورها نیز ایده آل بوده و می توانند در این حوزه به عنوان یک فناوری نو و مطمئن بصورت گسترده اثر بخش در راستای بازرسی با دقت بسیار بالا و حذف مخاطرات انسانی از ربات های هوشمند زیر آبی (ROV) ، در خدمت به مدیریت سامانه نوین تعمیر ونگهداری پیشگیرانه و پیشگویانه بکار گرفته شوند.کاربرد آن اهمیت ویژه ای در افزایش طول عمر و ارتقاء بهره وری شناورها و سازه های فولادی دریایی که هزینه های بسیار زیادی صرف ساخت و تولید آنها شده همچنین تعمیر به موقع آنها خواهد داشت. همچنین با توجه به بررسی هایی در حوزه هزینه های کاهش مصرف انرژی و افزایش بهره وری در دو نمونه شناور سبک و نیمه سنگین مشخص گردید که حدود 57 % صرفه جویی ریالی در برخواهد داشت که با توجه به هزینه ساخت یک ربات کاملاً قابل قبول و مقرون به صرفه است.

Keywords:

ربات هوشمند زیر آبی (ROV) , نگهداری و تعمیرات , ضخامت سنجی , خزه تراشی , غواصی