ارائه روشی برای کنترل پایداری رول شناور بااستفاده ازسویچ کنترلرPID جهت کنترل ژایرواستابلایزر وجسم جابجا شونده
Publish place: 17th Marine Industries Conference
Publish Year: 1394
Type: Conference paper
Language: Persian
View: 662
This Paper With 10 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- I'm the author of the paper
Export:
Document National Code:
NSMI17_187
Index date: 2 July 2016
ارائه روشی برای کنترل پایداری رول شناور بااستفاده ازسویچ کنترلرPID جهت کنترل ژایرواستابلایزر وجسم جابجا شونده abstract
از میان حرکات کشتی، حرکات رول، پیچ و هیو بیشترین تاثیر و ابعاد را در راحتی و آسایش خدمه و مسافران، عملکرد خدمه بر روی عرشه و حرکت شناور دارند و به همین لحاظ از بیشترین اهمیت بررسی برخوردارند. شناورهای سطحی در هنگام مانور شش نوع حرکت در راستای محورهای مختصات (سرج، اسوی و هیو) و چرخش حول محور مختصات (رول، پیچ و یاو) تجربه میکنند. هدف از این تحقیق کنترل و کاهش حرکت رول شناور با استفاده از دو سیستم مجزای کاهنده رول بوسیله یک سوئیچ کنترلر PID می باشد که با توجه به عملکردهای از پیش تعیین شده از هریک از سیستمهای مذکور در کاهش رول استفاده شده است. پس از شبیه سازی معادلات نتایج بدست آمده حاکی از اثربخشی سیستم و کاهش رول شناور می باشد
ارائه روشی برای کنترل پایداری رول شناور بااستفاده ازسویچ کنترلرPID جهت کنترل ژایرواستابلایزر وجسم جابجا شونده Keywords:
ارائه روشی برای کنترل پایداری رول شناور بااستفاده ازسویچ کنترلرPID جهت کنترل ژایرواستابلایزر وجسم جابجا شونده authors
رامبد رستگاری
دانشگاه آزاد اسلامی واحدپرند
محمدمهدی پناهیان
دانشگاه آزاد اسلامی واحدپرند
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :