هدایت یک تله ربات 6R براساسDTMF
Publish place: First International Conference on Information Technology
Publish Year: 1394
Type: Conference paper
Language: Persian
View: 557
- Certificate
- I'm the author of the paper
Export:
Document National Code:
FBFI01_128
Index date: 30 July 2016
هدایت یک تله ربات 6R براساسDTMF abstract
کنترل هدف از این تحقیق بررسی برتری های هدایت ربات6R از طریق خطوط مخابراتی بر اساس تکنیک DTMF در مقایسه با سایر روش های رایج می باشد.Real Time بودن کنترل، حجم کم نرم افزاری و سخت افزاری، قابلیت حذف PC از چرخه کنترلی تله و نیز قابلیت استفاده از خطوط تلفن با پهنای باند معمولی و مضاعف بر آن امکان استفاده از خطوط ADSLبه موازات تله کنترل برای انتقال داده های تصاویر واقعی، بر قابلیت های ویژه این روش صحه می گذارد. در این روش به صورت مدار بسته، از راه دور داده های کنترلی و فیدبک آن منتقل می شود، که می توان آن را با سایر روشهای کنترلی مانند شبکه های عصبی تلفیق نموده و به حداکثر بهره وری رسید.در ایده حاضر که بصورت عملی به انجام رسیده است، در دو سوی خط تلفن به واسطه AVR ،MT8888CE و سایر قطعات مانند CH1817D داده ها در قالب استانداردی خاصو با مدولاسیون ToneDual منتقل می شوند. در انتهای تحقیق علاوه بر بررسی نموداریDelay Time، تست هایی مطابق استاندارد ISO 9283 انجام گرفته که نتایج آن در این مقاله ذکر می شود.
هدایت یک تله ربات 6R براساسDTMF Keywords:
هدایت یک تله ربات 6R براساسDTMF authors
حامد عقیلی
هیات علمی (مربی) گروه مهندسی کامپیوتر و فناوری اطلاعات ( رشته رباتیک)، دانشگاه پیام نور
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :