پیاده سازی دست فرمان راننده در سیستم کنترل و هدایت ربات با استفاده از شبکه عصبی
Publish place: First International Conference on Information Technology
Publish Year: 1394
Type: Conference paper
Language: Persian
View: 620
- Certificate
- I'm the author of the paper
این Paper در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
Export:
Document National Code:
FBFI01_169
Index date: 30 July 2016
پیاده سازی دست فرمان راننده در سیستم کنترل و هدایت ربات با استفاده از شبکه عصبی abstract
کنترل رباتهای سیار(موبایل رباتها) جهت عدم برخورد با موانع بر اساس آموزش و پیشگویی مختصات موانع در لحظات بعدی از موسوم ترین روش های کنترل سینماتیک و دینامیک روباتهای سیار می باشد. اما آنچه که ما ارائه می دهیم، براساس آموزش شبکه عصبی از دست فرمان اپراتور ربات در مقایسه با موانع پیش آمده درحین آموزش ربات است. این ایده برای کنترل اتوموبیل ها، کشتی ها و وسایط نقلیه مختلف نیز قابل تعمیم است. بعبارتی ربات ما نیازی به داشتن یک حافظه برای بخاطر سپردن موقعیت موانع در حین آموزش، برای پیشگویی مکان های موانع بعدی ندارد. در نمونه های رایج دنیا ربات با اسکن نامحدود صفحه مورد آزمایش میخواهد نحوه چینش موانع را بر اساس x , y صفحه تست بیاموزد ، تا در حالت اجرا پس از آموزش بتواند موانع را پیشگویی کند. اما ما یک دست فرمان ایده آل خودمان را از طریق اپراتور به ربات آموزش داده سپس آن را در محیط های متنوع دیگر میتوانیم بکار بگیریم.
پیاده سازی دست فرمان راننده در سیستم کنترل و هدایت ربات با استفاده از شبکه عصبی Keywords:
پیاده سازی دست فرمان راننده در سیستم کنترل و هدایت ربات با استفاده از شبکه عصبی authors
حامد عقیلی
هیات علمی (مربی) گروه مهندسی کامپیوتر و فناوری اطلاعات ( رشته رباتیک ) ، دانشگاه پیام نور،
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :