مدلسازی و تحلیل یک جستجوگر ژیروسکوپ آزاد همراه با یک مدل جدید تحریک برای محرک ها
Publish place: Third National Conference and First International Conference on Applied Research in Electrical, Mechanical and Mechatronics Engineering
Publish Year: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 534
This Paper With 14 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ELEMECHCONF03_0434
تاریخ نمایه سازی: 9 مرداد 1395
Abstract:
در این مقاله، سیستم جستجوگر ژیروسکوپ آزاد با لحاظ یک مدل تحریک جدید از نوع عملگر الکترومغناطیسی، مدلسازی شده است. ساختمان این جستجوگر به دلیل خاصیت آهنربایی، می تواند با استفاده از سیم پیچ هایی به عنوان مولدهای گشتاور الکترومغناطیسی، روتور را جهت دهی نماید. از این رو بحث اصلی، مدلسازی دینامیکی سازوکار جستجوگر و بررسی اثر گشتاور مغناطیسی با توجه به این نوع مدلسازی جدید تحریک بر روی روتور مغناطیس خواهد بود. معادلات دینامیکی جستجوگر ( بدون صرف نظر ازطوقه های جستجوگر )، از روش لاگرانژ بدست آمده است. گشتاور عملگر الکترومغناطیسی نیز از قانون بیوساوار مدل شده است. درادامه با ترکیب معادلات دینامیکی و الکترومغناطیسی یک مدل جدید از جستجوگر ژیروسکوپ آزاد با عملگر الکترومغناطیسی ارائه خواهد شد. نتایج شبیه سازی معادلات الکترودینامیکی نهایی جستجوگر ژیروسکوپ آزاد، با پاسخ مورد انتظار از که جستجوگر واقعی، که باید شبیه به یک ژیروسکوپ آزاد باشد مقایسه شده و نتایج نشان دهنده وجود خواص ژیروسکوپی ( صلبیت، حرکت تقدیمی و رقص محوری ) در جستجوگر است.
Keywords:
Authors
محمد کفراشی
دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه شاهرود
حبیب احمدی
استادیار دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه شاهرود
محمدرضا عاروان
دانشیار دانشکده مهندسی برق و کنترل، دانشگاه صنعتی مالک اشتر
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :