پایدارسازی دو میکروتیر موازی ورای ناپایداری کششی آنها با استفاده از یک کنترلر فازی- تطبیقی
Publish place: Third National Conference and First International Conference on Applied Research in Electrical, Mechanical and Mechatronics Engineering
Publish Year: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 458
This Paper With 18 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
این Paper در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ELEMECHCONF03_0921
تاریخ نمایه سازی: 9 مرداد 1395
Abstract:
با توجه به پیشرفت روز افزون تکنولوژی و افزایش کاربرد سیستم های میکروالکترومکانیکی، نیاز به بررسی رفتار این سیستم ها بیش از پیش احساس می شود. میکروتیرها جزء پرکاربردترین تجهیزات میکروالکترومکانیکی هستند و عملکرد آنها با تغیر خیزشان محقق می شود. با این وجود، پدیده ی ناپایداری کششی موجب محدودیت در خیز پایدار و در نتیجه، کاهش بهره وری آنها می شود. برای این منظور، طراحی کنترلر مناسب برای دستیابی به خیزهای فراتر از ناپایداری کششی اجتناب ناپذیر است. در این پژوهش، با استفاده از روش لاگرانژ، معادله ی دیفرانسیل بی بعد حاکم بر رفتار دینامیکی سیستم تعیین می شود. در ادامه، براساس ادراک بدست آمده از بررسی رفتار استاتیکی و دینامیکی سیستم، قوانین زبانی اگر آنگاه یک کنترلر فازی یک سطحی استخراج می گردد. سپس یک کنترلر فازی سطح دوم نظارتی به منظور بهبود عملکرد سیستم، طراحی می شود. با توجه به مزیت های کنترلرهای فازی، کنترلر نظارتی هم بر اساس قوانین منطق فازی طراحی می شود. نتایج شبیه سازی نشان می دهد که در سیستم مورد بررسی، استفاده از کنترلر فازی دوسطحی، دارای نتایج بهتریدر مقایسه با کنترلرهای یک سطحی هستند و به صورت قابل قبولی قادر به پیروی از خیز دلخواه همراه با فراجهش و زمان نشست کوتاه هستند. انتظار میرود دانش کمی و کیفی حاصل از این پژوهش در تحلیل و سنتز میکروتیرها به منظور بهبود عملکرد دینامیکی، مفید و موثر باشد.
Keywords:
Authors
سید محمد خادم باشی
دانشجو، مهندسی مکانیک، دانشگاه فردوسی مشهد، مشهد
حمید معین فرد
استادیار، مهندسی مکانیک، دانشگاه فردوسی مشهد، مشهد
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :