مسیر یابی ربات ها با استفاده از نقشه در محیط های پویا
Publish place: 3nd National Conference on Computer Science
Publish Year: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 759
This Paper With 9 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
NCCOS03_074
تاریخ نمایه سازی: 9 مرداد 1395
Abstract:
کاربردهای رباتیک امروزه انچنان گسترده شده است که کمتر حیطه ای را میتوان یافت که رباتیک درآن استفاده نشده است درمحیطهایی که حصورانسان میتواند مخاطره انگیز باشد استفادها زرباتیک بسیاررایج است یک یازچالشهای رباتیک مسئله مسیریابی درمحیطهایی است که به شکل پویا محیط تغییر می کنند اینگونه محیطها دارای موانع زیادی هستند که ربات نبایدباآنها برخورد داشته باشد ازموارد مهم دیگرانتخاب مسیری است که ربات برای رسیدنب ه هدف می پیماید این مسیر حتی المقدور باید کوتاهترین مسیرباشدیکی ازمعیارهای خوب برای مسئله مسیریابی رباتها برخوردکمتر و مسیرکوتاهتر تاهدف است دراین مقاله یک روش ترکیبی مبتنی برهیوریستیک فاصله و میدان پتانسیل ارایه شده است روش موجود باسناریوهای مختلف ارزیابی و ازمایش شده است نتایج حاصل ازشبیه سازی نشان میدهد الگوریتم پیشنهادی کارامد است
Keywords:
Authors
سیده منصوره روشنفر
دکارشناسی ارشد دانشگاه آزاد اسلامی واحد بروجرد
حسن حسینی
دانشجوی کارشناسی ارشد دانشگاه آزاد اسلامی واحد بروجرد
سیدحمید حاج سید جوادی
عضو هیئت علمی دانشگاه شاهد
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :