توسعه سیستم کنترل پایداری الکترونیکی برای خودروهای الکتریکیبا دو موتور نصب شده در چرخهای جلو
Publish place: کنفرانس بین المللی مهندسی و علوم کاربردی
Publish Year: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 539
This Paper With 13 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICEASCONF01_181
تاریخ نمایه سازی: 9 مرداد 1395
Abstract:
در این مقاله یک سیستم کنترل برای بهبود پایداری و فرمانپذیری خودرو الکتریکی تحت شرایط سخت رانندگی توسعه پیدا کرده است. برای بهبود پایداری خودرو در این شرایط، یک سیستم کنترل پایداری الکترونیکی را با استفاده از منطق فازی برای حفظ پایداری خودرو طراحی میکنیم که خروجی این سیستم یک گشتاور عرضی اصلاحی برای پایدار کردن خودرو میباشد. این گشتاور توسط ترمزگیری در یک چرخ و شتابگیری در چرخ مقابل آن ایجاد میگردد. در نهایت، چندین مانور راندن خودرو، به منظور بررسی عملکرد سیستم در حفظ پایداری خودرو، توسط نرم افزار متلب شبیهسازی شده است. نتایج شبیهسازی نشان میدهد که قانون کنترل و کنترلکننده فازی طراحی شده میتواند پایداری و مانور پذیری خودرو را به طور قابل توجهی حفظ کند. در ادامه نیز یک مقایسه بین سیستم کنترل پایداری الکترونیکی سنتی که فقط از گشتاور ترمزگیری برای پایداری خودرو استفاده میکند و سیستم طراحی شده در این مقاله که هم از گشتاور ترمزگیری و هم شتابگیری بهره میبرد، انجام میشود. و مشاهده میشود که کنترلر طراحی شده در این مقاله باعث کاهش کمتر سرعت خودرو، در ضمن حفظ بهتر پایداری خودرو میگردد.
Keywords:
Authors
علیرضا امیرجمشیدی
دانشجوی کارشناسی ارشد کنترل، دانشگاه صنعتی قم، دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر
جواد شریفی
استادیار گروه کنترل، دانشگاه صنعتی قم، دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :