طراحی کنترل کننده PID بااستفاده ازسیستمهای خبره برای سیستم چند ورودی - چند خروجی
Publish place: 11th Iranian Student Conference on Electrical Engieering
Publish Year: 1387
Type: Conference paper
Language: Persian
View: 1,806
This Paper With 9 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- I'm the author of the paper
Export:
Document National Code:
ISCEE11_142
Index date: 5 March 2008
طراحی کنترل کننده PID بااستفاده ازسیستمهای خبره برای سیستم چند ورودی - چند خروجی abstract
کنترلکننده PID رایجترین کنترلکننده در فرآیندهای صنعتی میباشد . این کنترلکننده به دلیل مقاوم بودن و کارایی نسبتاً بالا در محدوده وسیعی از شرایط کاری، بیشتر از سایر کنترلکنندهها مورد استفاده قرار میگیرد . دلیل دیگر این مساله، سادگی عملکرد و قابل فهم بودن آن میباشد . مشکل اصلی اینگونه کنترلکنندهها چگونگی یافتن مقدار بهینهای برای پارامترهای تناسبی، انتگرالی و مشتقی میباشد تا پاسخ سیستم حلقهبسته در محدوده قابل قبول قرار گیرد . در این مقاله ، یک روش خبره را به منظور طراحی کنترل - کننده PID چند متغیره توسعه خواهیم داد . هدف تنظیم پارامترهای کنترلکننده PID چند متغیره متمرکز میباشد تا درجه آزادی بیشتری برای حذف تداخل در اختیار باشد . در روشی که به کار خواهیم برد، کنترلکننده غیرمتمرکز نیز میتواند یک حالت خاص باشد و ا صفر کردن بعضی از درایههای ماتریس کنترلکننده میتوان به چنین کنترلکنندهای نیز دست یافت
طراحی کنترل کننده PID بااستفاده ازسیستمهای خبره برای سیستم چند ورودی - چند خروجی Keywords:
طراحی کنترل کننده PID بااستفاده ازسیستمهای خبره برای سیستم چند ورودی - چند خروجی authors
حمید قدیری
دانشگاه تبریز
مهین السادات مرتضوی
دانشگاه آزاد اسلامی واحد قزوین
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :