هدایت و کنترل همزمان دو هواپیمای بدون سرنشین به منظور ردیابی یک هدف متحرک با استفاده از مدل نوسانسازهای تزویجی
Publish place: 11th Iranian Student Conference on Electrical Engieering
Publish Year: 1387
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 1,164
This Paper With 7 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISCEE11_163
تاریخ نمایه سازی: 15 اسفند 1386
Abstract:
در این مقاله، هر یک از هواپیماها به صورت یک سیکل واحد مدل می شود و سپس با استفاده از هدایت سیک لهای واحد مسطح با سرعت ثابت، به گونه ایکه مرکز ثقل اجتماعی از این سیکلهای واحد م.تناسب باموقعیت هدف متحرک تنظیم شود. سعی می گردد مرکزیت هواپیما، بر موقعیت هدف تنظیم شود وهمواره هواپیما درهمسایگی مداری قرار گیرد که به دور هدف کشیده شده است. مدل سیکل های واحد تزویجی می تواند بهصورت آشفته منفرد درامده و مانند یک مسئله نوسانساز تزویجی عملنماید که اجازه می دهد سیستم دینامیکی را به دو زیر سیستم ارام و سریع بر اساس تفکیک مقیاس زمانی تبدیل نماییم. این روش باعث خواهد شد بخش های مجزای دینامیکهای سیکل واحد مسطح در کنترل زاویه نوک هواپیما به طور مستقل وارد شوند.
Keywords:
Authors
علی خواجه صالحانی
دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی برق (کنترل) - دانشگاه صنعتی مالک اشتر
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :