طراحی مسیر ربات مبتنی بر هدایت تناسبی
Publish place: The first international conference of modern research engineers in electricity and computer
Publish Year: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 665
This Paper With 8 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
CBCONF01_0868
تاریخ نمایه سازی: 16 شهریور 1395
Abstract:
ناوبری ربات از مهمترین مسایل در رباتیک می باشد. هدف ما در این مقاله ارائه ی یک قانون هدایت کارآمد و مؤثربرای ناوبری روبات است. ناوبری تناسبی به صورت گسترده ای در مقالات علمی هوافضا مورد بررسی قرار گرفته است. اینمقاله روش نوینی را برای برخورد به اهداف متحرک ارائه می کند. روش ارائه شده قانون هدایتی ارائه می دهد که در آنسرعت نهایی برخورد به عنوان یک پارامتر مهم در نظر گرفته است. قوانین هدایتی از آنجا که ابتدا برای سامانه های هوابردتوسعه پیدا کرده اند هدف مورد نظر خود را مورد اصابت قرار می دهند اما یک روبات در پی برداشتن یا گرفتن هدف است،بنابراین هنگام رسیدن به هدف باید دارای موقعیت و سرعتی برابر موقعیت و سرعت هدف باشد.
Keywords:
Authors
هادی قادری
دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی، دانشکده مهندسی برق
عباسعلی رسولی
دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی، دانشکده مهندسی برق
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :