بکارگیری رویکرد تاگوچی در بهینه سازی ساختار مکانیکی سنسور نیرو-گشتاور شش درجه آزادی

کاربردهای متنوع سنسور نیرو-گشتاور در طول دهه های اخیر توجه دانشمندان را به خود معطوف کرده است. ترکیبی بهینهاز متغیرهای طراحی کاری بسیار دشوار میباشد که با توجه به چندین پارامتر ورودی بدست می آید. در این مقاله با طراحیو تحلیل مدل سنسور شش درجه آزادی نیرو-گشتاور به بررسی و بهینه سازی پارامترهایی همچون طول، عرض و ضخامتتیغه های الاستیک ساختمان سنسور و تاثیر آنها بر خطای تداخلی هر محور با محورهای دیگر پرداخته شده است. لذا باتوجه به تعداد و تنوع پارامترهای دخیل در طراحی سنسور و به منظور کاهش زمان و هزینه آزمایشات، استفاده از یکروش طراحی آزمایشات ضروری می باشد. بنابراین آزمایش های مورد نیاز با استفاده از روش تاگوچی طراحی گردید تابتوان بیشترین و مهمترین اثرات تقابل را با کمترین تعداد آزمایش بدست آورد. در مرحله بعد، برای تعیین درجه اهمیتهر پارامتر از ابزار آماری آنالیز واریانس استفاده شد. در ادامه با استفاده از روش نسبت سیگنال به نویز به تحلیل و بهینهسازی این پارامترها پرداخته میشود و در نهایت پارامترهای بهینه ابعادی جهت رسیدن به کمترین مقدار خطای تداخلیارائه شده است.

Keywords:

سنسور نیرو-گشتاور , کرنش سنج , روش تاگوچی