پیاده سازی و طراحی بهینه ساختارهای جدیدی از کنترل کننده های فازی مرتبه کسری و مقایسه عملکرد آنها
Publish place: کنفرانس بین المللی مهندسی برق
Publish Year: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 577
This Paper With 17 Page And PDF and WORD Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
این Paper در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICELE01_068
تاریخ نمایه سازی: 21 شهریور 1395
Abstract:
در این مطالعه به معرفی و طراحی بهینه ساختارهای متفاوتی از کنترل کننده های فازی مرتبه کسری پرداخته شده است. این ساختارها که صورت های مختلفی از کنترل کننده های تناسبی _ مشتقی _ انتگرالی فازی مرتبه کسری اند از خطا و مشتق مرتبه کسری آن به جای مشتق مرتبه صحیح به عنوان ورودی استفاده می کنند و دارای یک انتگرال گیر مرتبه کسری در خروجی کنترلر منطقی فازی می باشند. مرتبه های کسری مشتق گیر و انتگرال گیر همراه با ضرایب اصلاح ورودی و خروجی به عنوان پارامترهای طراحی در نظر گرفته شده و توسط الگوریتم آتوماتای یادگیری تقویتی پیوسته با توجه به تابع هدف تعریف شده بهینه می شوند. شبیه سازی ها بر روی یک پروسه غیرخطی تاخیری اجرا شده است و پاسخ پله همه ساختارها با مقادیر بهینه بدست آمده، با هم مقایسه و رباستنس آنها نسبت به تغییرات در ورودی مرجع بررسی شده است. نتایج شبیه سازی ها نشان می دهد که کنترل کننده PID فازی مرتبه کسری مرسوم در مجموع و با در نظر گرفتن شاخص های عملکردی متفاوت در حوزه زمان عملکرد بهتری نسبت به سایر ساختارهای معرفی شده دارد. همچنین در دنبال کردن ورودی مرجع نیز دو کنترلر FOP+ID و FOPD+I از عملکرد بهتری برخوردارند
Keywords:
الگوریتم اتوماتای یادگیری پیوسته , حسابان کسری , سیستم کنترل فازی , کنترلر PID , کنترلر PID فازی , کنترلر PID مرتبه کسری , منطق فازی
Authors
هنگامه نورائی چلشتری
دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشکده مهندسی، بخش مهندسی برق، گروه تخصصی کنترل، دانشگاه شهید باهنر، کرمان، ایران
سیدمحمدعلی محمدی
استادیار، دانشکده مهندسی، بخش مهندسی برق، گروه تخصصی کنترل، دانشگاه شهید باهنر، کرمان، ایران
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :