طراحی کنترلر مد لغزشی مرتبه اول و دوم برای سیستم پاندول معکوس
Publish Year: 1395
Type: Conference paper
Language: Persian
View: 1,359
This Paper With 17 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- I'm the author of the paper
Export:
Document National Code:
MECHCONF01_165
Index date: 11 September 2016
طراحی کنترلر مد لغزشی مرتبه اول و دوم برای سیستم پاندول معکوس abstract
در این مقاله کنترلر مد لغزشی مرتبه اول و دوم برای سیستم پاندول معکوس ارائه می گردد. کنترل مد لغزشی SMC به عنوان یک ابزار موثر در مطالعات مختلف برای سیستم های کنترل در نظر گرفته می شود. با این حال، پدیده چترینگ مرتبط عملکرد سیستم را کاهش می دهد. برای غلبه بر این پدیده و برای پیگیری یک مسیر مطلوب، یک الگوریتم پیچشی ( twisting ( و یک الگوریتم فوق پیچشی ) super-twisting ( ارائه شده است. تجزیه و تحلیل پایداری با استفاده از یک تابع لیاپانوف برای کنترلر پیشنهادی انجام می شود. علاوه بر این، 3 کنترل مختلف مقایسه می شوند نتایج شبیه سازی برای نشان دادن اثر روش های پیشنهادی ارائه شده است
طراحی کنترلر مد لغزشی مرتبه اول و دوم برای سیستم پاندول معکوس Keywords:
طراحی کنترلر مد لغزشی مرتبه اول و دوم برای سیستم پاندول معکوس authors
امیر پاکزاد
دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی مکانیک ، گروه مکانیک دانشکده فنی دانشگاه گیلان
محمد شهیدی اصل
دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی مکانیک ، گروه مکانیک دانشکده مهندسی دانشگاه شهید چمران اهواز
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :