مدلسازی و شبیهسازی سیستم تعلیق فعال با استفاده از روش باندگراف برای مدل کامل خودرو

آرمین نوروزی; هادی ادیبی اصل; ساینا فرخ پورسانی; آرمین شعبانی

مدلسازی و شبیهسازی سیستم تعلیق فعال با استفاده از روش باندگراف برای مدل کامل خودرو

Publish place: International Conference on New Research in Engineering Sciences

Publish Year: 1395

Type: Conference paper

Language: Persian

This Paper With 16 Page And PDF Format Ready To Download

DOWNLOAD Paper

Certificate
I'm the author of the paper

Export:

Link to this Paper:

https://civilica.com/doc/506498

Document National Code:

RKES01_148

Index date: 11 September 2016

مدلسازی و شبیهسازی سیستم تعلیق فعال با استفاده از روش باندگراف برای مدل کامل خودرو abstract

سیستم تعلیق یکی از حیاتیترین بخشهای خودرو میباشد که بصورت مستقیم و محسوس بر کیفیت رانندگی، راحتی و آسودگی سرنشینان و همچنین امنیت خودرو نقشی اساسی را ایفا میکند. سیستمهای تعلیق عادی )غیر فعال( درواقع راحتی سفر مناسبی را در برابر همه ورودیهای جاده مهیا نمیسازد، بدین ترتیب برای بهبود راحتی سفر از سیستم تعلیق فعال در خودرو استفاده میشود. هدف کار حاضر مدلسازی سیستم تعلیق فعال و غیر فعال خودرو با استفاده ازروش باندگراف و طراحی کنترلر LQR برای آن میباشد. در این مقاله از مدل یک چهارم خودرو برای طراحی کنترلر استفاده شده است و بر روی مدل کامل خودرو اعمال شده است. مدل یک چهارم سواری خودرو شامل 2 درجه آزادی حرکت جرم معلق و نامعلق است. مدل هفت درجه آزادی سواری خودرو شامل زوایای غلتش، پیچش و ناوش و همچنینحرکت سیستم تعلیق )جرمهای نامعلق( وجرم معلق است. برای مدلسازی سیستم تعلیق فعال از نرمافزار 20-sim استفاده شده است. برای طراحی کنترلر از نرمافزار MATLAB استفاده شده است. نتایج حاصل برای سیستم تعلیق فعال خودرو، راحتی مسافر بهتری نسبت به حالت بدون کنترلر نتیجه میدهد

مدلسازی و شبیهسازی سیستم تعلیق فعال با استفاده از روش باندگراف برای مدل کامل خودرو Keywords:

مدلسازی کامل خودرو , روش باند گراف , سیستم تعلیق فعال , طراحی کنترلر بهینه

مدلسازی و شبیهسازی سیستم تعلیق فعال با استفاده از روش باندگراف برای مدل کامل خودرو authors

آرمین نوروزی

دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی مکانیک/طراحی سیستمهای دینامیکی خودرو ، دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی

هادی ادیبی اصل

استادیار، دانشکده مهندسی مکانیک و صنایع، گروه خودرو، دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی

ساینا فرخ پورسانی

دانشجوی کارشناسی، مهندسی مکانیک، دانشگاه تبریز

آرمین شعبانی

دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی مکانیک/طراحی سیستمهای دینامیکی خودرو ، دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی

مراجع و منابع این Paper:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :

Ch. Kim, P.I. Ro, (2002) _ accurate full car model ...

Ch.P. Cheng, Ch.H. Choa, T.H.S. Li, (2010) Design of obs ...

D. C. KARNOP, D. _ MARGOLIS, R. C. ROSENBERG, (2012), ...

1D. E. Kirk, (2004) Optimal Control Theory An introduction, Dover ...

E. Pellegrini, S. Spirk, K. J. Diepold, R. Dessort, B. ...

H. Jing, R. Wang, H. R. Karimi, M.d Chadli, Ch. ...

L. Khan, Sh. Qamar, M. U. Khan, (2012) Active Suspension ...

L. Shao-jun, H. Zhong-hua, C. Yi-zhang, (2004) Automobile active suspension ...

M.A. Nekoui, P. Hadavi, (2010) Optimal Control of an Active ...

R. Rajamani, Vehicle Dynamics and Control, Springer ...

W. Sun, H. Gao, (201 1) Fimite Frequency H, Controlfor ...

W.Wang, Y. Song, Y. Xue, H. Jin, J. Hou, M. ...

Y. Huang, J. Nan, X. Wu, X. Liu, Y. Guo, ...

Y. Jin, X. Luo, (2013) Stochastic optimal active _ of ...

Sh. Chen, R. He, H. Liu, Y.Wang, M. Yao, (2011) ...

S. H. Zareh, A. Sarrafan, A. A. A. Khayyat, A. ...

S. Ikenaga, F. L. Lewis, L. Davis, J. Campos, M. ...

S. Lee, Active Suspension Control With Direct-Drive Tubular Linear Brushless ...

S. Spirk, B. Lohmann, (2012) Controlling an Active Suspension using ...

نمایش کامل مراجع