کنترل رول هواپیما با استفاده از کنترلر LQR و منطق فازی
Publish place: اولین کنفرانس بین‌المللی مهندسی مکانیک و هوافضا
Publish Year: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 889
This Paper With 11 Page And PDF and WORD Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
این Paper در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
MECHAERO01_017
تاریخ نمایه سازی: 21 شهریور 1395
Abstract:
در این مقاله، سیستم کنترل رول هواپیمای تست نمونه ای طراحی شده که زاویه رول را با استفاده از محیط Matlab / Simulink مدل سازی کرده و کنترل می کند. فاز مدل سازی با استخراج مدل ریاضی مناسب برای توصیف حرکت جانبی هواپیما آغاز می شود. سپس، کنترلر درجه دوم خطی (LQR) و کنترلر منطق فازی (FLC) برای کنترل زاویه رول هواپیما ارائه شده است. نتایج شبیه سازی کنترل رول در حوزه زمان برای کنترل LQR و FLC ارائه شده اند. درنهایت، کارایی سیستم های کنترل رول به منظور تصمیم گیری برای اینکه کدام روش کنترلی عملکرد بهتری را با توجه به زاویه رول موردنظر از خود نشان می دهد، تجزیه وتحلیل شده است. با توجه به نتایج شبیه سازی نشان داده شده است که کنترلر LQR بهترین عملکرد را نسبت به کنترلر منطق فازی دارد.
Keywords:
Authors
ابراهیم ونکی فراهانی
کارشناسی ارشد، دانشگاه صنعتی مالک اشتر
محمدعلی شاهی آشتیانی
دانشیار، دانشگاه صنعتی مالک اشتر
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :