تلفیق مدل ژیروسکوپ DTG با معادلات ناوبری درآزمایشگاه
Publish place: اولین کنفرانس بین‌المللی مهندسی مکانیک و هوافضا
Publish Year: 1395
Type: Conference paper
Language: Persian
View: 1,209
- Certificate
- I'm the author of the paper
Export:
Document National Code:
MECHAERO01_018
Index date: 11 September 2016
تلفیق مدل ژیروسکوپ DTG با معادلات ناوبری درآزمایشگاه abstract
در بسیاری از کاربردها، آزمایش و تست ایده ها در عمل، نیازمند وقت و هزینه بسیار هست؛ برای جلوگیری از این اتلاف وقت و هزینه یک راه حل مناسب پیاده کردن این آزمایش ها در محیط نرم افزاری و شبیه سازها هست؛ در همین راستا در این پژوهش هدف مدل سازی، شبیه سازی و استفاده از خروجی مدل ژیروسکوپ DTG در هدایت اینرسی را پیگیری می کنیم. در حقیقت وظیفه جایروسکوپ ها ایجاد یک دستگاه مختصات مرجع می باشد و شتاب سنج ها، شتاب متحرک را در امتداد محورهای این دستگاه مختصات اندازه گیری می کنند. چنانچه یک بار از شتاب انتگرال گیری کنیم سرعت و با انتگرال گیری مجدد موقعیت متحرک به دست خواهد آمد. حال با مقایسه اطلاعات به دست آمده از خروجی یک مجموعه ناوبری اینرسی با اطلاعات اولیه می توانیم سیستم موردنظر را هدایت نماییم که این هدایت را هدایت اینرسی گویند. ناوبری اینرسی همچون سایر روش ها از مزایا و معایبی برخوردار است. ازجمله معایب این روش می توان به دقت متغیر آن اشاره کرد که این امر نیز به دلیل متغیر با زمان بودن خطاهای آن است. با این وجود، آنچه استفاده از این روش را مرسوم ساخته، مستقل بودن آن از منابع خارجی و محیط اطراف می باشد. در هسته این سیستم ناوبری، شتاب سنج ها و ژیروسکوپ ها و یک کامپیوتر قرار دارد. این کامپیوتر به وسیله ژیروسکوپ ها جهت هواپیما را تشخیص داده و همچنین با انتگرال گیری از خروجی شتاب سنج ها، سرعت و موقعیت آن را به دست می آورد.در این پژوهش مطالعه ی دقیقی در مورد منابع خطای تصادفی در ژیروسکوپ های DTG صورت گرفته و با در نظر گرفتن خطاهای بایاس، عدم تعامد و خطاهای تصادفی مدل بسیار دقیقی ارائه می شود که از خروجی آن با اعمال تغییراتی می توان به عنوان ورودی سیستم ناوبری استفاده کرد. در آخر نیز معادلات ناوبری اینرسی مورد بحث قرارگرفته و به طور خاص تر در مورد ژیروسکوپ DTG به کار گرفته می شود.
تلفیق مدل ژیروسکوپ DTG با معادلات ناوبری درآزمایشگاه Keywords:
تلفیق مدل ژیروسکوپ DTG با معادلات ناوبری درآزمایشگاه authors
ابراهیم ونکی فراهانی
کارشناسی ارشد، دانشگاه صنعتی مالک اشتر
بهنام غریب
کارشناسی ارشد مهندسی برق- کنترل، دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر، دانشگاه تهران، تهران، ایران
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :