طراحی سیستم کنترلر خطی PD به همراه کنترلرغیر خطی گام به عقب و شبکه عصبی به کمک چرخ های عکس العملی و مقایسه عملکرد آنها بر روی وضعیت ماهواره

Publish Year: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 561

This Paper With 15 Page And PDF and WORD Format Ready To Download

  • Certificate
  • من نویسنده این مقاله هستم

این Paper در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این Paper:

شناسه ملی سند علمی:

MECHAERO01_237

تاریخ نمایه سازی: 21 شهریور 1395

Abstract:

اصولا یکی از مهمترین قسمت هر ماهواره ای بخش سیستم کنترل وضعیت آن می باشد که به یکی از مهمترین دغدغه های اساسی سازندگان این نوع وسیله ها تبدیل شده است. براین اساس با طراحی سیستم کنترل وضعیت مناسب و دقیق به طبع آن بهره وری از آنها نیاز با توجه به ماموریت های محوله افزایش خواهد یافت و با توجه به رفتارهای غیرخطی این اجسام، طراحی سیستم های کنترل به مراتب پیچیده تر خواهد شد. در این مقاله سیستم کنترل وضعیت ماهواره با کنترلر گام به عقب و شبکه عصبی طراحی گردید. به جهت وجود نامعینی در سیستم، عملکرد سیستم کنترل در مواجهه با این پدیده مورد بررسی قرار گرفته و در نهایت با کنترلر خطی PD مورد مقایسه قرار گرفته است

Keywords:

سیستم کنترل وضعیت ماهواره , کنترلر غیرخطی , فیدبک کواترنیون ها , شبکه عصبی , کنترلر گام به عقب

Authors

محمود دولتی

کارشناس ارشد سیستم های هدایت وکنترل، مجتمع دانشگاهی هوافضا، دانشگاه صنعتی مالک اشتر، تهران

سیدحسین ساداتی

دانشیار مجتمع دانشگاهی هوافضا،، دانشگاه صنعتی مالک اشتر، تهران

مراجع و منابع این Paper:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :
  • of unmanned underwater vehicles in six degrees of freedom controlه ...
  • J. Chen, D .Li, X.Jiang, and X. Sun, "Adaptive feedback ...
  • Wertz R. J., Spacecraft Attitude Determination And Control, Kluwer Academic ...
  • H.Bolandi and B.Ghorbani Vaghe., Prove of Stability of Satellite Included ...
  • Slotine J. J., Li W., Applied Nonlinear C ontrol .Prentice-Hall ...
  • Topland, M.P., and Gravdahl, J.T." nonlinear attitude control of micro-satellie ...
  • spacecraft unde actuator misalignment. 'Journal of south university, 201 1:233-239. ...
  • Satellite attitude tracking by quaternion- based back, Raymond Kristiansen , ...
  • A.Cebrowsk and J. Raymond, _ Operationally responsive space: A new ...
  • Nonlinear Control For System Containing Input Uncertainty Via a Lyapunov-B ...
  • Z.Szabo, P.Gaspar, and X.Sun, "Adaptive feedback for Wiener systems based ...
  • Nonlinear Control For System Containing Input Uncertainty Via a Lyapunov-B ...
  • A.Cebrowsk and J. Raymond, _ Operationally responsive spacc: A new ...
  • Z.Szabo, P.Gaspar, and X.Sun, "Adaptive feedback for Wiener systems based ...
  • نمایش کامل مراجع