مطالعه و بررسی تغییر مکانیزم سیستم کنترل و حرکت ژاکارد دستگاه بافت فرش

Publish Year: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 549

This Paper With 7 Page And PDF Format Ready To Download

  • Certificate
  • من نویسنده این مقاله هستم

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این Paper:

شناسه ملی سند علمی:

RSTCONF02_201

تاریخ نمایه سازی: 21 شهریور 1395

Abstract:

دراین مقاله تغییرمکانیزم حرکتی ژاکارد دستگاه های فرش بافی ماکویی ازحالت مکانیکی به مکاترونیکی بررسی شده است و مکانیزم مکاترونیکی جدید را پیشنهاد و طراحی می کند. دردستگاه ماکویی موجودکلیه حرکات مکانیکی دستگاه توسط یک موتورشروع شده و با میل محورها و واسطه های فراوان حرکات انجام می شود و بافت فرش صورت می گیرد در ژاکارد که حرکت رفت و برگشتی دارند و توسط میلمحور و واسطه ها حرکت خود را انجام می دهند ژاکارد حرکت خواندن نقشه فرش و بالا و پایین نمودن نخ های خاب را انجام می دهد، در مکانیزم جدید وبا جایگزینی جک های پنوماتیکی که هم سرعت و همدقت مناسبی دارند وبا طراحی مدار الکترونیکی و قرار گیری سنسور ها حرکت رفت و برگشتی ژاکارد توسط جک ها که فرمان را از مدارالکترونیکی و شیر فرمان دریافت کرده انجام می دهند. با کم کردنهزینه ها، از بین بردن میل محور و واسطه ها، کم کردن صدای دستگاه، کنترل پذیری با دقت بالا و همچنین مستقل کردن حرکات از یکدیگر به مزایای این دستگاه افزوده می شود. امید است که در پایان راهی برای بهسازی ماشین های فرش بافی قدیمی باشد و با به حداقل رساندن هزینه ها وکنترل کردن حرکات زمینه ساز باز شدن مسیر جدیدی در این زمینه باشد

Authors

امیررضا فرجی خالدی

دانشجو کارشناسی ارشد مهندسی مکاترونیک

محسن خوشبیانی

استادیارگروه مهندسی مکاترونیک، واحد کاشان، دانشگاه آزاد اسلامی، کاشان، ایران

مراجع و منابع این Paper:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :
  • [R. L .Norton, Design of machinery, McGraw-Hil Book company, 1999. ...
  • Oleg G. Vinogradov, Fundamentas of Kinematics and Dynamics of Machines ...
  • Wolfram stadler, Analytical Robotics and Mechatronics, McGraw-Hil Book company, 1995. ...
  • Kusiak, Andrew, "Programming, Off-Line Languages, " International Encyclopedia of Robotics: ...
  • Puopolo, Michael G., and Saeed B. Niku, "Roobot Arm Positionl ...
  • Paul, Richard P., "Roobot Manipulators, Mathematics, Programming, and Control, " ...
  • Derby, Stephen, "Simulating Motion Elements of General-Purpo se Robot Arms, ...
  • "Push/Pull M agnetostrictive Linear Actuators, " NASA Tech Briefs, August ...
  • نمایش کامل مراجع