تغییر مکانیزم سیستم کنترل و حرکت ژاکارد دستگاه بافت فرش

Publish Year: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 564

This Paper With 6 Page And PDF Format Ready To Download

  • Certificate
  • من نویسنده این مقاله هستم

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این Paper:

شناسه ملی سند علمی:

ICEICONF01_109

تاریخ نمایه سازی: 6 اردیبهشت 1396

Abstract:

دراین مقاله تغییرمکانیزم حرکتی ژاکارد دستگاه های فرش بافی ماکویی ازحالت مکانیکی به مکاترونیکی بررسی شدهاست و مکانیزم مکاترونیکی جدید را پیشنهاد و طراحی می کند. دردستگاه ماکویی موجود کلیه حرکات مکانیکی دستگاهتوسط یک موتورشروع شده و با میل محورها و واسطه های فراوان حرکات انجام می شود و بافت فرش صورت می گیرددر ژاکارد که حرکت رفت و برگشتی دارند و توسط میل محور و واسطه ها حرکت خود را انجام می دهند ژاکارد حرکتخواندن نقشه فرش و بالا و پایین نمودن نخ های خاب را انجام می دهد، در مکانیزم جدید وبا جایگزینی جک هایپنوماتیکی که هم سرعت و هم دقت مناسبی دارند وبا طراحی مدار الکترونیکی و قرار گیری سنسور ها حرکت رفت وبرگشتی ژاکارد توسط جک ها که فرمان را از مدارالکترونیکی و شیر فرمان دریافت کرده انجام می دهند. با کم کردنهزینه ها، از بین بردن میل محور و واسطه ها، کم کردن صدای دستگاه، کنترل پذیری با دقت بالا و همچنین مستقلکردن حرکات از یکدیگر به مزایای این دستگاه افزوده می شود. امید است که در پایان راهی برای بهسازی ماشین هایفرش بافی قدیمی باشد و با به حداقل رساندن هزینه ها وکنترل کردن حرکات زمینه ساز باز شدن مسیر جدیدی در اینزمینه باشد.

Authors

سعید عابدی قزاآنی

دانشجوی کارشناسی ارشد مکاترونیک، گروه مهندسی مکاترونیک، واحد کاشان، دانشگاه آزاد اسلامی، کاشان، ایران

محسن خوش بیانی

استادیارگروه مهندسی مکاترونیک، واحد کاشان، دانشگاه آزاد اسلامی، کاشان، ایران

مراجع و منابع این Paper:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :
  • مکانیزم ها تالیف محسن ذوقی ...
  • آنالیز مکانیزم ها و رباتها ترجمه شاه حسینی نویسنده Dan ...
  • هیدرولیک و پنوماتیک تالیف مهندس صحرایی ...
  • R. L.Norton, Design of machinery, McGraw-Hil Book company, 1999. ...
  • Oleg G. Vinogradov, Fundamentag of Kinematics and Dynamics of Machines ...
  • Wolfram stadler, Analytical Robotics and Mechatronics, McGraw-Hil Book company, 1995. ...
  • Cynthia L. Breazeal, Designing Sociable Robots, The MIT Press, 2002. ...
  • Internationa Congress on Engineering Innovation and Technology Development 16-18 FEB ...
  • _ Kusiak, Andrew, "Programmming, Off-Line Languages, " International Encyclopedia of ...
  • Puopolo, Michael G., and Saeed B. Niku, "Robot Arm Positional ...
  • Paul, Richard P., "Robot Manipulators, Mathematics, Programmming, and Control, " ...
  • Derby, Stephen, "Simulating Motion Elements of General-Pu rpose Robot Arms, ...
  • "Push/Pull Magn etostrictive Linear Actuators, " NASA Tech Briefs, August ...
  • نمایش کامل مراجع