مدلسازی حرکات شش درجه آزادی بارج جرثقیل دار هنگام عملیات لیفت

شناورهای جرثقیل دار دارای کاربری های مختلفی از قبیل حمل تجهیزات دریایی، نصب سکوها و عرشه آنها و جابجایی اجسام سنگین در شرایط مختلف هستند که در این مقاله، تمرکز روی حرکات شش درجه آزادی بارج جرثقیل دار است. اهمیت مقاله حاضر آن است که قبل از عملیات دریایی حرکات بارج جرثقیل دار در شرایط محیطی مختلف قبل از انجام عملیات لیفت و نصب در شرایط آزمایشگاهی و نرم افزاری آنالیز می شود. در مقاله حاضر آنالیز هیدرودینامیکی بارج جرثقیل دار مهار شده در هنگام لیفت تحت اثر امواج صورت گرفته و دامنه پاسخ حرکات آن با استفاده از نرم افزار Moses بر مبنای تئوری تفرق سه بعدی محاسبه شده است. بعد از محاسبه نیروهای حاصل از شرایط محیطی، پاسخ دینامیکی سیستم به عنوان خروجی نتایج تحلیل بدست آمده است. دامنه پاسخ حرکات ناشی از امواج نامنظم با استفاده از آنالیز طیفی بدست آمده است. تاثیر پارامترهای مختلفی نظیر آبخور، سیستم مهاربندی، ارتفاع موج برخوردی بر دامنه پاسخ حرکات بارج جرثقیل دار مورد مطالعه قرار گرفته است. ابتدا عملگرهای پاسخ سازه در شرایط بالا برای بازه ای از فرکانس امواج و زوایای مختلف امواج برخوردی محاسبه شده و دامنه پاسخ حرکات بدست آمده است. و نیز با مطالعات انجام شده جهت تعیین دامنه پاسخ حرکات بارج جرثقیل دار و مد نظر گرفتن معیار مجاز از آیین نامه ها می توان نتایج را در بررسی رفتار هیدرودینامیکی بارج جرثقیل دار را به عنوان توصیه های عمومی استنتاج نمود

Keywords:

بارج جرثقیل دار , آنالیز رفتار هیدرودینامیکی , نرم افزار Moses , عملگرهای دامنه پاسخ