حذف ناحیه ی پاسخ معکوس در فرآیند کنترل یک سیستم با فاز غیر کمینه
Publish place: International Conference on Mechanical Science and Industry
Publish Year: 1394
Type: Conference paper
Language: Persian
View: 728
This Paper With 13 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- I'm the author of the paper
Export:
Document National Code:
ICMST01_016
Index date: 16 September 2016
حذف ناحیه ی پاسخ معکوس در فرآیند کنترل یک سیستم با فاز غیر کمینه abstract
در این مقاله هدف حذف ناحیه ی پاسخ معکوس در فرآیند کنترل یک سیستم بافاز غیر کمینه است. در این راستا یک سیستم ساده ی دارای فاز غیر کمینه کهدر کنترل شتاب عمودی هواپیما کاربرد دارد، انتخاب شده است و روش هایی برایاز بین بردن فرمان معکوس ایجاد شده در ابتدای فرآیند کنترلی سیستم، ارائهشده است. در نهایت از ترکیب دو روش کنترل PID و پس خور حالت، رفتار بوجود آمده در پاسخ حذف شده است. در ابتدا کنترل پس خور حالت روی سیستم اعمال شدهو سپس ضمن خطی سازی ورودی و خروجی سیستم، کنترل PID روی آن ها صورت پذیرفته است. با استفاده از روش ارائه شده و انتخاب بهره های مناسب PID به صورتk(p)=2.k(d)=2,k(i)=10، سیاست کنترلی مطلوبی برای رفع ناحیه ی پاسخ معکوستعیین شده است و کنترل بدون وارد شدن به این ناحیه انجام گرفته است.
حذف ناحیه ی پاسخ معکوس در فرآیند کنترل یک سیستم با فاز غیر کمینه Keywords:
حذف ناحیه ی پاسخ معکوس در فرآیند کنترل یک سیستم با فاز غیر کمینه authors
فرهاد پاکرو
کارشناس ارشد، دانشگاه صنعتی شریف
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :