ارائه روشی نوین برای جستجوی هدف در سیستم های چند روبات مبتنی بر قوانین فازی
Publish Year: 1394
Type: Conference paper
Language: Persian
View: 517
This Paper With 9 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- I'm the author of the paper
Export:
Document National Code:
ICTCK02_130
Index date: 29 October 2016
ارائه روشی نوین برای جستجوی هدف در سیستم های چند روبات مبتنی بر قوانین فازی abstract
با پیشرفت عصر اطلاعات ، نیاز به استفاده از سیستم های چند روبات ، در حال رشد می باشد .جستجوی هدف درسیستم های چند روبات با زمان کم منجر به کاهش هزینه ی رسیدن به هدف در این فرآیند می شود . جستجوی هدفتوسط روبات ها در دو نوع سیستم متمرکز و غیر متمرکز (توزیع شده) انجام می شود . دقت در رسیدن به هدف موردنظر از مزایای این روش می باشد .از آنجا که جستجوی هدف در سیستم های چند روبات اساسا زمانبر است و ممکناست نهایتا به هدف مورد نظر نرسیم ، در این پایان نامه ، یک روش نوین برای یافتن هدف پیشنهاد می دهیم که به منظوربالا بردن دقت در سیستم فازی تمامی متغیرهای تاثیر گذار به عنوان ورودی این سیستم در نظر گرفته می شود ، و بااستفاده از تئوری آشوب امکان حرکت روبات در جهات تکراری از بین رفته و همچنین استفاده از یک الگوریتممسیریابی سریع که قادر به حرکت در تمامی جهات می باشد منجر به کاهش زمان میشود ،بعلاوه یک راه حل سادهبرای عبور از موانع با ابعاد بزرگ نیز در نظر گرفته می شود نتایج شبیه سازی ها نشان دهنده ی افزایش سرعت حرکتروبات و بالابردن دقت می باشد .
ارائه روشی نوین برای جستجوی هدف در سیستم های چند روبات مبتنی بر قوانین فازی Keywords:
ارائه روشی نوین برای جستجوی هدف در سیستم های چند روبات مبتنی بر قوانین فازی authors
مهشید حسین پور
دانشگاه آزاد اسلامی،واحد مشهد،گروه هوش مصنوعی،مشهد،ایران
گلاره ویسی
دانشگاه آزاد اسلامی،واحد مشهد،گروه هوش مصنوعی،مشهد،ایران
سیدجواد سیدمهدوی
دانشگاه آزاد اسلامی،واحد مشهد،گروه هوش مصنوعی،مشهد،ایران
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :