ارائه روشی نوین برای جستجوی هدف در سیستم های چند روبات مبتنی بر قوانین فازی
Publish Year: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 442
This Paper With 9 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICTCK02_130
تاریخ نمایه سازی: 8 آبان 1395
Abstract:
با پیشرفت عصر اطلاعات ، نیاز به استفاده از سیستم های چند روبات ، در حال رشد می باشد .جستجوی هدف درسیستم های چند روبات با زمان کم منجر به کاهش هزینه ی رسیدن به هدف در این فرآیند می شود . جستجوی هدفتوسط روبات ها در دو نوع سیستم متمرکز و غیر متمرکز (توزیع شده) انجام می شود . دقت در رسیدن به هدف موردنظر از مزایای این روش می باشد .از آنجا که جستجوی هدف در سیستم های چند روبات اساسا زمانبر است و ممکناست نهایتا به هدف مورد نظر نرسیم ، در این پایان نامه ، یک روش نوین برای یافتن هدف پیشنهاد می دهیم که به منظوربالا بردن دقت در سیستم فازی تمامی متغیرهای تاثیر گذار به عنوان ورودی این سیستم در نظر گرفته می شود ، و بااستفاده از تئوری آشوب امکان حرکت روبات در جهات تکراری از بین رفته و همچنین استفاده از یک الگوریتممسیریابی سریع که قادر به حرکت در تمامی جهات می باشد منجر به کاهش زمان میشود ،بعلاوه یک راه حل سادهبرای عبور از موانع با ابعاد بزرگ نیز در نظر گرفته می شود نتایج شبیه سازی ها نشان دهنده ی افزایش سرعت حرکتروبات و بالابردن دقت می باشد .
Keywords:
Authors
مهشید حسین پور
دانشگاه آزاد اسلامی،واحد مشهد،گروه هوش مصنوعی،مشهد،ایران
گلاره ویسی
دانشگاه آزاد اسلامی،واحد مشهد،گروه هوش مصنوعی،مشهد،ایران
سیدجواد سیدمهدوی
دانشگاه آزاد اسلامی،واحد مشهد،گروه هوش مصنوعی،مشهد،ایران
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :