طراحی مسیر بهینه دو موشک کروز جهت برخورد همزمان به هدف

یکی از انواع هدایت در موشک کروز، هدایت پیش تنظیم است که نیاز به طراحی مسیر قبل از شلیک موشک است. از مهمترین درخواست های که در این زمینه وجود دارد طراحی مسیر بهینه ضمن دشواری های زیاد موجود در این راه است، که در این مقاله این کار با در نظر گرفتن موانع متحرک و ثابت در محیط و در نظر گرفتن سایر محدودیت های فیزیکی موشک نظیر حداکثر زاویه قابل چرخش، حداکثر طول مسیر و حداقل زمان بین دو چرخش متوالی به طراحی مسیر دو موشک جهت برخورد همزمان به هدف با استفاده از الگوریتم جستجوی A* پرداخته است که از مزایای آن می توان به عدم نیاز به مدل سازی دقیق محیط ، سرعت بالا در طراحی و قابلیت اعمال روش پیشنهادی برای تعداد موشک های بیشتر اشاره کرد

Keywords:

طراحی مسیر , موشک کروز , الگوریتم A*. برخورد همزمان دو موشک