به کارگیری استراتژی آنتروپی و اتوماتای یادگیر برای راهبری روبات ها در محیط های پیچیده
Publish place: The 6th Conference of Al Robotics
Publish Year: 1395
Type: Conference paper
Language: Persian
View: 618
This Paper With 7 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- I'm the author of the paper
Export:
Document National Code:
IRANOPEN06_010
Index date: 12 November 2016
به کارگیری استراتژی آنتروپی و اتوماتای یادگیر برای راهبری روبات ها در محیط های پیچیده abstract
هدف از راهبری روبات ها در محیط های با مانع پیدا کردن مسیر بهینه از یک نقطه شروع تا نقطه هدف است. پیدا کردن کوتاه ترین مسیر از تمام نقاط نقشه به هدف بهینه سازی استراتژی کنترل نامیده می شود. در این مقاله اتوماتای یادگیر و آنتروپی برای پیدا کردن استراتژی کنترل بهینه استفاده شده است. در روش پیشنهادی با استفاده از مفهوم آنتروپی یک روش یادگیری تطبیقی در اتوماتاهای یادگیر پیشنهاد شده است. نتایج ناشی از شبیه سازی های انجام گرفته حاکی از کارایی مناسب روش پیشنهادی نسبت به سایر روشها در پیدا کردن استراتژی کنترل بهینه دارد. به عبارتی استفاده از آنتروپی باعث بهبود یادگیری در اتوماتای یادگیر شده است.
به کارگیری استراتژی آنتروپی و اتوماتای یادگیر برای راهبری روبات ها در محیط های پیچیده Keywords:
به کارگیری استراتژی آنتروپی و اتوماتای یادگیر برای راهبری روبات ها در محیط های پیچیده authors
آرزو قاسمی ساوجبلاغی
دانشکده مهندسی کامپیوتر و فناوری اطلاعات، دانشگاه آزاد اسلامی، واحد قزوین
بهروز معصومی
دانشکده مهندسی کامپیوتر و فناوری اطلاعات، دانشگاه آزاد اسلامی، واحد قزوین
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :