بکارگیری GPS در سیستم راهنمای مسیر تراکتور و بررسی تأثیر آن بر عملیات تراکتور در مزرعه
Publish Year: 1387
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 2,189
This Paper With 10 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
NCAMEM05_066
تاریخ نمایه سازی: 18 خرداد 1387
Abstract:
یکی از جدیدترین روش های راهنمای مسیر تراکتور در مزرعه، به کارگیری سامانه موقعیت یاب جهانی (GPS) می باشد . در این تحقیق ابتدا سامانه راهنمای مسیر تراکتور با استفاده از سامانه موقعیت یاب جهانی ساخته شد و سپس تأثیر این سامانه بر روی کاهش جاماندگی و همپوشانی تراکتور، به صورت طرح آزمایشی اسپلیت اسپلیت پلات در قالب بلوک های کامل تصادفی در 3 تکرار بررسی شد . این تحقیق در سال 1385 در مزرعه ای واقع در شهرستان طارم از توابع استان زنجان به وسیله سه عامل نوع تراکتور در 2 سطح (تراکتور فرگوسن و تراکتور رومانی )، سرعت در سه سطح (6،4و8 کیلومتر در ساعت ) و نوع مارکر در دو سطح (مارکر معمولی و مارکر دیجیتال (سامانه طراحی شده در این طرح ) انجام گرفت. نتایج انجام آزمایش نشان داد که اثر نوع مارکر بر میزان انحراف از مسیر تراکتور در سطح احتمال یک درصد معنی دار می باشد و مارکر دیجیتال که با استفاده از سیستم موقعیت یاب جهانی کار می کند، دار ای میزان انحراف کمتری نسبت به مارکر معمولی است . از طرف دیگر اثر متقابل نوع مارکر و سرعت حرکت تراکتور بر میزان انحراف از مسیر تراکتور نیز در سطح احتمال یک درصد معنی دار بود و مارکر معمولی در سرعت های 6 و 8 کیلومتر در ساعت، میزان انحراف از مسیر بیشتری نشان داد. اثر نوع مارکر بر تعداد انحراف از مسیر تراکتور در سطح احتمال یک درصد معنی دار بود و مارکر معمولی تعداد انحراف از مسیر کمتری نسبت به مارکر دیجیتال نشان داد.
Keywords:
Authors
مهدی بندئی
کارشناس ارشد مکانیزاسیون کشاورزی مدیریت جهاد کشاورزی شهرستان طارم
سعید مینایی
دانشیار گروه مکانیک ماشینهای کشاورزی دانشگاه تربیت مدرس
محمد رضا مستوفی سرکاری
عضو هیات علمی موسسه تحقیقات فنی و مهندسی کشاورزی
حجت احمدی
عضو هیات علمی دانشکده پردیس کشاورزی کرج
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :