مدلسازی و کنترل سرعت یک ربات بازرس لوله های حاوی جریان
Publish place: هشتمین همایش ملی مهندسی مکانیک
Publish Year: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 529
This Paper With 8 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
NCOFME08_054
تاریخ نمایه سازی: 25 آذر 1395
Abstract:
دستگاه مسیریاب لوله های گاز مدفون در زیر زمین جهت یافتنمکان لوله های گاز به صورت دقیق و در زمان کوتاه جهت رسمنقشه ی مسیر و یا حفاری در محل صحیح کاربرد دارد. طرحاولیه ی پیشنهاد شده برای این مسیریاب، یک ربات است که بتوانددر مسیر لوله های گاز با قطرهای متفاوت حرکت کند و از طریقردیابی ربات، بتوان مسیر لوله های گاز را نیز شناسایی نمود. اینطرح علاوه بر مشکلاتی مانند نیاز به قطع جریان گاز و نیاز به محلورود ربات، نیازمند دنبال نمودن ربات توسط اپراتور جهت ردیابیو فرمان دهی است. در این روش می توان با دقت مناسب و بدونریسک گیرکردن و گم شدن ربات، با سرعت و سهولت مسیر لولهرا یافت.
Authors
رضا براتی
گروه مکاترونیک ، واحد خمینی شهر، دانشگاه آزاد اسلامی، خمینی شهر، ایران
حسین کریمپور
استادیار، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه اصفهان
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :