طراحی کنترلر فازی برای مانور تعویض خط خودکار خودرو
Publish place: کنفرانس بین المللی پژوهش در علوم و مهندسی
Publish Year: 1395
Type: Conference paper
Language: Persian
View: 883
This Paper With 14 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- I'm the author of the paper
Export:
Document National Code:
ICRSIE01_174
Index date: 15 December 2016
طراحی کنترلر فازی برای مانور تعویض خط خودکار خودرو abstract
مسئله خودکارسازی رانندگی در خودروهای بدون سرنشین یا ارائه یک سیستم هوشمند کمکراننده یکی از کارهای مهم مهندسین خودرو در سالهای اخیر به حساب میآید. در این مقاله با استفاده از قانون کنترل فازی، کنترلری برای خودروهای بدون سرنشین طراحی شده است. در این مقاله از مدل دو درچه آزادی دوچرخه خودرو که شامل حرکت چرخشی و عرضی خودرو است، جهت مدلسازی سیستم استفاده شده است. قسمت بعدی مقاله شامل طراحی کنترلر بر اساس دانش کنترل کلاسیک و فازی و مقایسه آنها با یکدیگر است. پارامترهای کنترلر طراحی شده در این مقاله قابلیت تطبیق بر اساس تغییرات مدل خودرو، اصطکاک جاده و دیگر پارامترهای جاده را داراست. در این مقاله از کنترلر PID استفاده شده است که ضرایب آن بر اساس شرایط مختلف جاده تغییر میکند. به عبارت دیگر کنترلر طراحی شده یک کنترلر PID فازی محسوب میشود. نتایج حاصل از کنترلر طراحی شده بر اساس منطق فازی، تعقیب مناسبی از مسیر جاده را نشان میدهد.همچنین کنترلر طراحی شده قادر به تعقیب جاده در شرایط مختلفی از جمله حالت بارانی و برفی است
طراحی کنترلر فازی برای مانور تعویض خط خودکار خودرو Keywords:
طراحی کنترلر فازی برای مانور تعویض خط خودکار خودرو authors
آرمین نوروزی
دانشجوی کارشناسی ارشد، تهران، دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی، دانشکده مهندسی مکانیک و صنایع، گروه خودرو
رضا کاظمی
دانشیار، تهران، دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی، دانشکده مهندسی مکانیک و صنایع، گروه خودرو،
شهرام آزادی
دانشیار، تهران، دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی، دانشکده مهندسی مکانیک و صنایع، گروه خودرو،
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :