مدلسازی، کنترل سطح پایین و شناخت سیستم برای طراحی وسیله کمکی مولد گشتاور مفصلی جهت فعالیت‌های روزانه افراد مبتلا به ناتوانی عضلانی
Publish place: 13th Iranian conference on Biomedical Engineering
Publish Year: 1385
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 1,242
This Paper With 8 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICBME13_093
تاریخ نمایه سازی: 31 خرداد 1387
Abstract:
یکی از کاربردهای عمده عملگرهای الاستیک سری، استفاده از آنها در کمک به حرکت و اعمال نیرو در افراد با عضلات یا مفاصل ناتوان است. در این مقاله، مدلی جامع از این عملگرها ارائه شده و نتایج شبیه سازی مدل در مقایسه با نتایج عملی بدست آمده برای مدل های ساخته شده در ادبیات موجود در این زمینه مقایسه می گردد. همچنین نتایج انجام تست های عملی بر روی مدل آزمایشگاهی موجود جهت تعیین پارامترهای سیستم بررسی گردیده اند. هر دو دسته از نتایج، نشان می دهند که برای افزایش پهنای باند حلقه بسته، می توان ضریب تناسبی کنترلر را به حد دلخواه افزایش داد، اما پهنای باند نیروهای بزرگ، علاوه بر ثوابت کنترلر و محدودیت های منبع نیرو، بستگی زیادی به ثابت فنر نیز دارد. امپدانس خروجی نیز تا حد زیادی با ثابت فنر و ثابت گشتاورد در موتور DC بستگی دارد.
Keywords:
Authors
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :