کنترل پیش بین مبتنی بر مدل جهت کنترل CSTR

در صنعت، فرآیندهای غیرخطی بسیاری وجود دارند، که توسط روشهای کلاسیک قابل کنترل نیستند.سیستم راکتور تانک همزن پیوسته (CSTR) یک سیستم پیچیده غیرخطی می باشد. با توجه به رفتارشدیداً غیرخطی، مسئله شناسایی و کنترل CSTR همیشه یک کار چالش برانگیز مهندسین سیستم هایکنترل بوده است. کنترل پیش بین مبتنی بر مدل یک روش کنترل بسیار مفید و سودمند در موردفرآیندهای غیرخطی است که علاوه بر دارا بودن کارایی بسیار بالا، تعمیم آن به حالت چند متغیره همراهبا تداخل، یا محدودیت بر روی متغیرهای کنترل کننده و کنترلشونده و دیگر خصوصیات مسئله داردینامیکی نظیر دینامیک های کند و پاسخ معکوس نیز بسیار آسان است.هدف از این مقاله کنترل دما و غلظت یک راکتور همزن پیوسته (CSTR) که در آن یک واکنش گرمازاانجام می گیرد، در حضور نامعینی و قیود ورودی میباشد. گرمای تولید شده در این واکنش از طریقکویل خنک کننده که درجه حرارتی پایینتر از درجه حرارت راکتور دارد حذف می گردد. کنترل کنندهایکه جهت کنترل دما و غلظت در این سیستم مورد استفاده قرار گرفته است از نوع پیش بین می باشد. دراین مقاله فرمولبندی روش انباشته به عنوان یکی از روشهای محاسبه کنترل کننده پیش بین برایسیستم CSTR مطرح شده است.

Keywords:

راکتور تانک همزن پیوسته (CSTR) , کنترل کننده پیش بین بین , نامعینی , قید