بکارگیری تئوری پیچه در تحلیل سینماتیکی ربات های موازی
Publish Year: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 1,014
This Paper With 7 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
IRCEM01_040
تاریخ نمایه سازی: 25 آذر 1395
Abstract:
روشهای سیستماتیک مختلفی جهت دستیابی به بازوهای موازی با درجات آزادی مستقل وجود دارد کهدر این میان تئوری پیچه با کاربردی وسیعتر جهت سنتز نوعی بازوهای موازی بکار گرفته شده است. درسنتز نوعی مکانیزم های موازی، تئوری پیچه کارآمدترین ابزار جهت پرداختن به موضوع رابطه حرکتیبین لینکها و محدودیت های اعمالی توسط مفاصل حرکتی و زنجیره های حرکتی می باشد. همچنیناین تئوری نسبت به معیار چبیشف در بدست آوردن درجات آزادی و الگوی حرکتی ربات های موازی،برتری دارد. بدلیل اهمیت تئوری پیچه در مبحث ربات های موازی در این مقاله به معرفی این تئوری وچگونگی بکارگیری آن در تحلیل سینماتیکی ربات های موازی پرداخته ایم.
Keywords:
Authors
مهران عسکرزاده صوفیانی
مربی مرکز شماره سه فنی و حرفه ای تبریز
شبنم نوری نژاد زرقانی
کارشناس ارشد مهندسی صنایع دانشگاه صنعتی اصفهان
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :