طراحی کنترلر فازی برای سیستم های غیرخطی
Publish place: Third National Conference on Engineering Science Development
Publish Year: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 369
This Paper With 13 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
AIHE10_202
تاریخ نمایه سازی: 5 بهمن 1395
Abstract:
دراین مقاله ابتدا بااستفاده ازکنترلرلغزشی سیستم غیرخطی که دراینجا اونگ وارون است کنترل میگردد همچنین برای کنترل همزمان آونگ و ارایه باتعریف یک متغیر واسط متغیرهای آونگ و ارابه را باهم مرتبط نموده و همزمان با مقدار مطلوب هدایت می کنیم درادامه برای طراحی یک کنرتلر فازی مناسب ازکنترلر لغزشی به عنوان معیار طراحی استفاده کرده و پس ازتعریف توابع تعلق و دستورات فازی مناسب پاسخ های کنترلر فازی رابا پاسخ های کنترلر لغزشی مقایسه می کنیم
Keywords:
کنترل لغزشی /کنترل فازی /سیستم غیرخطی
Authors
محمدرضا کاظم پورچوبری
عضو هیئت علمی دانشگاه آزاد اسلامی مرکزسیاهکل