کنترل پرواز آرایش مند فضاپیما با استفاده از کنترل کننده مود لغزشی مبتنی بر مشاهده گر حالت گسترش یافته
Publish place: اولین مسابقه کنفرانس بین المللی جامع علوم مهندسی در ایران
Publish Year: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 617
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
CCESI01_393
تاریخ نمایه سازی: 5 بهمن 1395
Abstract:
در این مقاله برای کنترل حرکت نسبی در پرواز آرایشی فضایپما، یک کنترل کننده مود لغزشی مبتنی بر مشاهده گر حالت گسترش یافته طراحی می شود. این کنترل کننده بر اساس معادلات خطی جرکت نسبی در مدار دایروی طراحی شده و روی سیستم غیرخطی که تحت اغتشاش خارجی است، اعمال می گردد. در ابتدا کنترل کننده مود لغزشی طراحی و سپس برای مقاوم سازی آن روش کنترلی مودلغزشی مشاهده گر بهره بالا به کار گرفته شده است. در این مقاله فرض می-شود که فضاپیماها در مدارات پایین زمین حرکت می کنند و اغتشاشات حاصل از عدم کرویت زمین (j2) و درگ اتمسفری به عنوان اغتشاشات خارجی لحاظ می گردد. پایداری سیستم حلقه بسته توسط روس دوم لیاپانوف اثبات شده و عملکرد کنترل کننده مود لغزشی مشاهده گر با کنترل کننده مود لغزشی معمولی مقایسه می شود. نتایج حاصل از شبیه سازی عملکرد موثر کنترل کننده پیشنهادی را نشان می دهد.
Keywords:
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :