کنترل پرواز آرایش مند فضاپیما با استفاده از کنترل کننده مود لغزشی مبتنی بر مشاهده گر حالت گسترش یافته

Publish Year: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 562

This Paper With 10 Page And PDF and WORD Format Ready To Download

  • Certificate
  • من نویسنده این مقاله هستم

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این Paper:

شناسه ملی سند علمی:

CCESI01_393

تاریخ نمایه سازی: 5 بهمن 1395

Abstract:

در این مقاله برای کنترل حرکت نسبی در پرواز آرایشی فضایپما، یک کنترل کننده مود لغزشی مبتنی بر مشاهده گر حالت گسترش یافته طراحی می شود. این کنترل کننده بر اساس معادلات خطی جرکت نسبی در مدار دایروی طراحی شده و روی سیستم غیرخطی که تحت اغتشاش خارجی است، اعمال می گردد. در ابتدا کنترل کننده مود لغزشی طراحی و سپس برای مقاوم سازی آن روش کنترلی مودلغزشی مشاهده گر بهره بالا به کار گرفته شده است. در این مقاله فرض می-شود که فضاپیماها در مدارات پایین زمین حرکت می کنند و اغتشاشات حاصل از عدم کرویت زمین (j2) و درگ اتمسفری به عنوان اغتشاشات خارجی لحاظ می گردد. پایداری سیستم حلقه بسته توسط روس دوم لیاپانوف اثبات شده و عملکرد کنترل کننده مود لغزشی مشاهده گر با کنترل کننده مود لغزشی معمولی مقایسه می شود. نتایج حاصل از شبیه سازی عملکرد موثر کنترل کننده پیشنهادی را نشان می دهد.

Keywords:

حرکت آرایش مند فضاپیما , حرکت نسبی , کنترل مود لغزشی مبتنی بر مشاهده گر

مراجع و منابع این Paper:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :
  • Kristiansen, R. and Nicklasson, P. J., Spacecraft Formation Flying : ...
  • Alriend, K. T. and et al., Spacecraft Formation Flying Dynamics, ...
  • Carter, T., Clohes sy-Wiltshire Equations Modified to Include Quadratic Drag. ...
  • Schuab, H . and Alfriend, K. T. J2-Invariant Relative Orbits ...
  • Schuab , H. and Junkins, J. L.. Analytical Mechanics of ...
  • Massey, T. and Shtessel, Y. Continuous Traditional and High-order Sliding ...
  • Hui, L Jungfeng, L and Baoying.H. Sliding mode Control for ...
  • Hui, L. and Li, J. Terminal Sliding Mode Contro) for ...
  • Wang, Z, . and Zhang, Y. Desing and Varification of ...
  • Bo, X. and Gao Y., Sliding Mode _ of Space ...
  • J. Liu et al., Advanced Sliding Mode Control For Mechanical ...
  • Srinivas R. Vadali, Kyle T. Alfriend, Uri P. Desai. Satellite ...
  • نمایش کامل مراجع