استفاده از شبکه خودسازمانده تغییر یافته برای مسیر یابی رباتهای متحرک در محیطهای ایستا
Publish place: 14th Iranian Conference on Electric Engineering
Publish Year: 1385
Type: Conference paper
Language: Persian
View: 1,740
This Paper With 6 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- I'm the author of the paper
Export:
Document National Code:
ICEE14_198
Index date: 15 July 2008
استفاده از شبکه خودسازمانده تغییر یافته برای مسیر یابی رباتهای متحرک در محیطهای ایستا abstract
یکی از مسایل مهم در زمینه رباتهای متحرک مسیریابی می باشد . مسیریابی، عبارت از یافتن یک مسیر مناسب از یک نقطه شروع به یک نقطه هدف است، بطوریکه با مو انع موجود در محیط برخوردی رخ ندهد. در این مقاله یک روش برای یافتن مسیری مناسب در محیط های ایستا، با استفاده از نقشه های خودسا زمانده مطرح گردیده است. در روش پیشنهادی تلاش شده است تا مشکلات روشهای گذشته برطرف شده و بازده کار افزایش یابد. در روش پیشنهادی پس از ساخت گراف مناطق خالی به کمک الگوریتم *A مناسبترین مسیر جهت رسیدن به نقطه هدف تعیین میگردد.
استفاده از شبکه خودسازمانده تغییر یافته برای مسیر یابی رباتهای متحرک در محیطهای ایستا Keywords:
استفاده از شبکه خودسازمانده تغییر یافته برای مسیر یابی رباتهای متحرک در محیطهای ایستا authors
وحید حقیقت دوست
آزمایشگاه بینایی و هوش محاسباتی دانشکده مهندسی کامپیوتر دانشگاه صنع
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :