مدلسازی و کنترل یک سیستم تولید روباتیک به صورت یک سیستم هایبرید سلسله مراتبی
Publish place: 14th Iranian Conference on Electric Engineering
Publish Year: 1385
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 1,489
This Paper With 7 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICEE14_237
تاریخ نمایه سازی: 25 تیر 1387
Abstract:
سیستم های هایربید به عنوان یک تکنیک در مدلسازی و کنترل یک دسته از سیستم های کنترل که شامل هر دو نوع اجزای آنالوگ و تصمیم گیری هستند، به وجود آمدند. در این کار با استفاده از تئوری سیستم های هایربید، یک سیستم تولید روباتیک نوعی مدلسازی و کنترل می گردد. سیستم تولید روباتیک مورد نظر از دو بازوی روبات تشکیل یافته است. در این مدلسازی، سیستم هایربید به صورت یک سیستم سه لایه سلسله مراتبی، مدل می گردد. به منظور نمایش اعتبار مدل سازی، نتایج شبیه سازی حاصل از اعمال کنترل کننده مدل شده و وضعیت کنترلی هر کدام از بازوها در حین فرآیند، نشان داده شده است.
Keywords:
Authors
فرشید پورعلیزاده مقدم
دانشگاه آزاد اسلامی واحد بجنورد، دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر دانشگ
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :