مقایسه روشLQR و روش جایابی قطب در تعقیب سیگنال مرجع مبتنی بر مدل یک سیستم هلیکوپتر سه درجه آزادی
Publish Year: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 564
This Paper With 16 Page And PDF and WORD Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICMRS02_131
تاریخ نمایه سازی: 5 بهمن 1395
Abstract:
دینامیکهای هلیکوپتر بهطورکلی غیرخطی میباشند، متغیر بازمان و خیلی با عدم قطعیت همراه میباشند. طرحهای کنترل سنتی مانند کنترل تناسبی، مشتق گیر انتگرال گیر، تنظیمکننده کوادراتیک خطی LQR و تعیین ساختار مقدارویژه معمولاً وقتیکه مدل خطی باشد مؤثر میباشند و هلیکوپتر از نقطه حالت طراحی دور میشود. این مقاله یک کنترل بهینه خطی مربعی برای کنترل ارتفاع پرواز حرکت یک هلیکوپتر سه درجه آزادی با استفاده از خطی سازی متوالی برای تقریب مدل داخلی سیستم تعیین نموده است. الگوریتم توسعه دادهشده با استفاده از شبیهسازی ارزیابیشده است و عملکرد آن در صورت وجود کنترل بهینه بررسی و با روش جایابی قطب برای کنترل سیستم بهدستآمده مقایسه شده است. مشاهده میشود در استفاده از روش کنترل بهینه LQR سیستم در تعقیب سیگنالهای مرجع دارای فراجهش، زمان نشست و تأخیر بیشتری نسبت به استفاده از روش کنترلی جایابی قطب به همراه داشت. لذا روش جایابی قطب در این سیستم عملکرد مطلوبتری را ارائه میدهد.
Keywords:
Authors
محسن نوراله زادگان
دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی برق گرایش کنترل، دانشگاه آزاد اسلامی واحد دماوند
ارشیا بادی
دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی برق گرایش کنترل، دانشگاه آزاد اسلامی واحد دماوند
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :